通过外参和内参的标定将激光雷达的点云投影到图像上。 • 传感器标定 首先需要对激光雷达和相机（用于获取 2D 图像）进行外参和内参标定。这是为了确定激光雷达坐标系和相机坐标系之间的转换关系，包括旋转和平移。通常采用棋盘格等标定工具&…

一、前言 背景与动机 在当前的开发实践中，我们选择了开源项目 Geeker-Admin 作为前端框架的二次开发基础。其内置的 ProTable.vue 组件虽然提供了一定程度的开箱即用性，但在实际业务场景中逐渐暴露出设计上的局限性，尤其是其将 搜索条件表单…

随着人工智能技术的迅猛发展，AI的应用领域日益扩大。当前，如何将AI这一新质生产力转化为新质传播力和影响力，进而为城市文化和旅游产业的内容创造、传播及消费模式带来全面革新，已成为数字化文旅发展的关键议题。 AI宣传——提升…

【设计模式】JAVA 策略 工厂 模式 彻底告别switch if 等 目录 【设计模式】JAVA 策略 工厂 模式 彻底告别switch if 等 优势 适用场景 项目结构 关键代码 优势 消除 switch：将分支逻辑分散到独立的策略类中。 开闭原则：新增类型只需添加新的 TypeHa…

专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导，欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌。 技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、小程序、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。 主要内容：…

文章目录 第一部分：Pytest 简介1.1 什么是 Pytest？1.2 Pytest 的历史1.3 Pytest 的核心概念1.4 Pytest 的特点1.5 为什么选择 Pytest？ 第二部分：Pytest 的基本使用2.1 安装 Pytest2.2 编写第一个测试用例2.2.1 创建一个简单的测试…

引言 经过23天的学习，期间有期末考试，有放假等插曲。本来应该在学校里学习，但是特殊原因，让回家了。但是在家学习的过程，虽然在学，很让我感觉到不一样。但是效果始终还是差点的，本来17、18号左右…

在编程世界里，从 UTC 日期时间字符串获取 Unix 时间戳，看似简单，实则暗藏玄机。你以为输入一个像 “Fri, 17 Jan 2025 06:07:07” 这样的 UTC 时间，然后轻松得到 1737094027（从 1970 年 1 月 1 日 00:00:00 UTC 开始经…