硬件连接 连接引脚： 将红外接收器的 VCC 引脚连接到 Arduino 的 5V 引脚。 将红外接收器的 GND 引脚连接到 Arduino 的 GND 引脚。 将红外接收器的 OUT 引脚连接到 Arduino 的数字引脚（例如 D11）。 安装必要的库 在 Arduino IDE 中&#…

文章目录 AVL树旋转单旋右单旋左单旋 双旋左右双旋右左双旋 平衡因子的更新左右双旋右左双旋 判断是不是AVL树时间复杂度分析全部的代码 AVL树 旋转 单旋 单旋是纯粹的一边高 单旋平衡因子是同号 右单旋 a,b,c自身不能发生旋转 并且也不能不向上继续更新（不能停…

在微服务体系中，Nacos 主要承担“服务注册与发现、配置中心”的职能，Gateway（如 Spring Cloud Gateway）通常负责“路由转发、过滤、安全鉴权、灰度流量控制”等功能，而 Nginx 则常被用作“边缘反向代理”或“统一流量入…

CPU 设计者引入内存屏障（memory barriers）是为了应对在多处理器系统（SMP）中，内存引用重排序可能导致的同步问题。尽管重排序可以提高性能，但在某些情况下（如同步原语），正…

死循环进程如何运行？ 一旦一个进程占有CPU，会把自己的代码跑完吗？ 一旦一个进程占有CPU，它不会一直运行直到代码跑完。现代操作系统采用时间片轮转等调度机制，会强制中断进程的运行，剥夺其CPU使用权&…

需求：通过碰撞检测的方式，获得粒子碰撞到的物体，并且碰撞之后，粒子的运动方向，旋转等物理性质都保持不变 为什么不用trigger？因为trigger虽然不会使粒子受力，但是在触发回调函数中，…

目录 概述 实现 Observation 可观测性 Observation 功能核心类 ObservationPredicate GlobalObservationConvention ObservationFilter ObservationHandler ObservationRegistryCustomizer Observation 相关注解 多线程处理机制 配置上下文传播 常用标签配置 Open…

阿里巴巴的 OneData 体系架构方法论，主要分为三个阶段：业务板块、规范定义 和 模型设计。每个阶段的核心目标是确保数据的高效管理、共享与分析能力。 一. 业务板块（Business Segment） 业务板块是OneData体系架构中的第一步&…