接上一篇： 上一篇，我们在温度测量这个场景下设计了一个kalman滤波器。实现了对不变系统的滤波估计。这一回，我们针对一个运动的案例，在仿真设计一波。 案例2：自由落体运动目标跟踪。 一个物体在重力场下作直线自由落体…

在实际应用中，三元组抽取面临语义模糊性的问题，这主要体现在输入文本的非规范描述、复杂句式以及多义性等方面。为了有效处理这种模糊性，研究者们提出了多种方法和技术，以下是一些关键策略： 基于深度学习的方法 深度学…

1.问题 Greenplum集群segment后台日志报错 2.回收库龄 master上执行 vacuumdb -F -d cxy vacuumdb -F -d template1 vacuumdb -F -d rptdb 3.回收完成后检查 仍然发现segment还是有库龄报警警告信息发出 4.检查 4.1 在master上检查库年龄 SELECT datname, datfrozen…

一、前期准备 1.1 设定明确的学习目标 在假期开始之前，明确学习Java的具体目标至关重要。这些目标应该具体、可衡量且符合实际。例如，如果你是初学者，可以设定目标为掌握Java的基础语法、理解面向对象编程的核心概念，并能够编写…

由c grpc必须源码编译，ubuntu版本不同可能出现的问题也不同，这里分享下我的构建过程。 我是vscode结合docker去安装c虚拟环境，我不想污染本机环境。 vscode的插件Dev Containers Dockerfile如下(如果单纯是ubuntu环境构建，可忽略该…

目录 1. 状态模式简介 2. 代码示例 3. 单例状态对象 4. 状态模式与策略模式的辨析 1. 状态模式简介 状态模式是一种行为型模式。 状态模式的定义：状态模式允许对象在内部状态改变时改变它的行为，对象看起来好像修改了它的类。 通俗的说就是一个对象…

一、注意事项 想做安卓app和开发板通信，踩了大坑，Android 开发不是下载了就能直接开发的，对于新手需要注意的如下： 1、Android Studio版本，根据自己的Android Studio版本对应决定了你所兼容的AGP（Android…

最近发现项目开发，有点加载快，有点却是卡机式，甚至刷新导致白屏情况。于是，我找开发和性能优化的方法，找到下面几种。 本文将深入探讨 预获取（Prefetch）、动态导入（Dynamic Import&…