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建站知识
2025/2/1 16:45:01
ros2中使用共享内存细节
如果发布方用共享内存,订阅方不用,若选择的共享内存策略是dynamic,则实际不会用共享内存,还是走的udp；若内存是先分配,或者直接提前预分配好,走的应该是共享内存;如果发布方订阅方都使用共享内存,则走的是共享内存,但双方在不同终端都需要指定好共享内存加载的配置文…
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2025/2/1 14:01:26
知识图谱结合大模型用于聊天分析
知识图谱结合大模型在聊天分析中的应用主要体现在以下几个方面：
1. 提升对话理解和生成能力
知识图谱（KG）与大模型（LLM）的结合能够显著增强对话系统的语义理解能力和生成能力。例如，通过知识图谱的结构化…
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2025/2/1 16:55:32
详解：TCP/IP五层（四层）协议模型
一.五层（四层）模型
1.概念
TCP/IP协议模型分为五层：物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。这五层每一层都依赖于其下一层给它提供的网络去实现需求。
1）物理层：这是最基本的一层，也是最接近硬件…
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2025/2/1 16:55:30
springboot中配置logback-spring.xml
一、在src/main/resources目录下，也就是在classpath路径下创建logback-spring.xml 注：springboot框架自动配置，如果更换名称，可在配置文件指定该文件即可 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?>
<…
建站知识
2025/1/28 0:02:31
nginx分发请求超时切换服务
nginx的upstream模块实现超时自动切换服务
upstream testfail {server 192.168.1.218 max_fails1 fail_timeout10s;server 192.168.1.129 max_fails1 fail_timeout10s;}
max_fails代表失败尝试次数，达到设置的次数则视为该服务不可用，
fail_timeout代…
建站知识
2025/1/28 18:30:08
HarmonyOS Next构建工具 lycium 原理介绍
HarmonyOS Next构建工具 lycium 原理介绍 背景介绍
HarmonyOS Next中很多系统API是以C接口提供，如果要使用C接口，必须要使用NAPI在ArkTS与C间交互，这种场景在使用DevEco-Studio中集成的交叉编译工具，以及cmake构建工具就完全够用…
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2025/1/27 17:09:38
Android系统开发（二十）：字体活起来，安卓自定义字体改造指南
为什么要写这篇文章？
你是否厌倦了千篇一律的安卓默认字体？想让你的设备从“乏味的配角”变成“炫酷的主角”？好消息！从Android 12到Android 15，自定义字体变得更简单、更强大。尤其是表情字体的更新，不仅…
建站知识
2025/2/1 12:05:54
