很多同学看了我之前的文章，都对kalman滤波器的原理有了理解，但我发现，在具体工程设计过程中，还是很多人都感觉到无从下手，一些参数也不知道如何选取。 这样吧。我这里举一些简单的例子，并用C来一步一步的进…

一.最大公约数 gcd(a,b)gcd(b,a%b) 递归式,当且仅当b0，易得0和a的公约数为a.(可作为递归的出口) 证明： int gcd(int a, int b) {if (b 0) return a;else return gcd(b, a % b); } 二.最小公倍数 给定整数a b，求a b的最小公倍数 有图可知…

代码示例 (() > {// 定义一个类,类中的属性值的类型是不确定,方法中的参数及返回值的类型也是不确定// 定义一个泛型类class GenericNumber<T>{// 默认的属性的值的类型是泛型类型defaultValue: Tadd: (x: T, y: T) > Tconstructor(defaultValue: T) {this.defaul…

准备工作 配置redis 引入redis依赖 <dependencies><!-- Spring Data Redis 依赖 --><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId></dependency><…

目录 一 工具 ① top ▲ 使用top查看CPU信息 ▲ 输出 ② hogs ▲ 使用hogs查看CPU信息 ▲ 输出 ③ pidin ▲ 使用pidin查看CPU信息 ▲ 输出 二 对比 在QNX实时操作系统中&#xff0c;可查看CPU信息的方法有top、hogs以及pidin。 一 工具 ① top top命令不仅能够显…

目录 一、事件概述 二、事件格式及参数 2.1. HCI_Authentication_Complete事件格式 2.2. Status 2.3. Connection_Handle 三、事件的生成于处理 3.1. 事件生成 3.2. 认证流程 3.2.1. 发送认证请求 3.2.2. 处理流程 3.2.3. 示例代码 四、应用场景 4.1. 设备配对与连…

string(REPLACE "]" "CLOSEBRACKET" PATCHED_LIST "${PATCHED_LIST}") 是 CMake 里 string 命令的一种使用方式。下面来详细剖析这条命令&#xff1a; string&#xff1a;这是 CMake 里用于处理字符串的命令&#xff0c;能执行各类字符串操作。…

在数字化转型的浪潮中&#xff0c;电子数据交换&#xff08;EDI&#xff09;已成为企业间信息传递的核心基础设施。然而&#xff0c;随着数据规模的指数级增长和网络威胁的日益复杂化&#xff0c;EDI安全正面临前所未有的挑战。展望2025年&#xff0c;企业如何构建一套全面、高…