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问题 实验室ros 机器人初始化问题
解决 检查垫子右上角 检查两个轴承（整体执行需要选择2 注意 ）坏的那个放左边 检查扫描仪的点 靠近agv (完成扫描) 检查反光板的所有位置 检查电量20多 检查地上二维码是否干净 失败后 小车需要重启 不能点机械臂命令
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2025/2/23 15:08:49
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2025/2/23 4:55:25
