前言 让我们来总结ORB-SLAM2 中的新增地图点。 1.在第一阶段跟踪中的恒速模型跟踪中新增地图点 针对双目相机或RGB-D相机，找出上一帧中具有有效深度值且不是地图点的特征点，将其中较近的点作为上一帧新的临时地图点， 并记录在向扯mlpTempo…

学如逆水行舟，不进则退。 在现今的软件开发领域，Vue.js凭借其高效、灵活和易于上手的特性，成为了前端开发的热门选择。对于需要快速搭建企业级后台管理系统的开发者而言，使用现成的Vue后台管理系统模板无疑是一个明智之举。 本文…

春节即将来临，家政市场呈现出了火热的场景，大众对家政服务的需求持续增加。 近年来，家政市场开始倾向数字化、智能化，借助科学技术打造家政数字化平台，让大众在手机上就可以预约家政服务，减少传统家政市场…

一、试题地址 明明的随机数_牛客题霸_牛客网 二、试题内容 描述 对于明明生成的 nn 个 11 到 500500 之间的随机整数，你需要帮助他完成以下任务： 删去重复的数字，即相同的数字只保留一个，把其余相同的数去掉；然后…

报错： Exception in thread "main" org.springframework.beans.factory.NoUniqueBeanDefinitionException: No qualifying bean of type com.itxl.spring6.iocxml.User available: expected single matching bean but found 2: user,user1 at org.sp…

欢迎关注我的CSDN：https://spike.blog.csdn.net/ 本文地址：https://spike.blog.csdn.net/article/details/145188660 免责声明：本文来源于个人知识与公开资料，仅用于学术交流，欢迎讨论，不支持转载。 Scalin…

上次已经装好了所有的依赖和程序。 下面在网页中配置One API ，这个是大模型的接口。配置好了之后，就可以配置fastGPT了。 打开 OneAPI 页面 添加模型 这里要添加具体的付费模型的API接口填进来。 可以通过ip:3001访问OneAPI后台，**默认账号…

深度学习中的张量 - 使用PyTorch进行广播和元素级操作 元素级是什么意思？ 元素级操作在神经网络编程中与张量的使用非常常见。让我们从一个元素级操作的定义开始这次讨论。 一个_元素级_操作是在两个张量之间进行的操作，它作用于各自张量中的相应元素…