目的 旋转矩阵 应用 沿单个坐标轴旋转 沿多个坐标系旋转 目的 由于其他文章原理介绍比较详细，但应用方面较少。本文直接介绍旋转矩阵的应用，条件为坐标系不变，求旋转后的三维坐标。本文方法较傻瓜式，需要自己进行测试以确认是…

1、SSH配置 打开System -> Administration，打开SSH Access将Interface配置成unspecified。 如果选中其他的接口表示仅在给定接口上侦听，如果未指定，则在所有接口上侦听。在未指定下，所有的接口均可通过SSH访问认证。 2、防火…

注意: 1.所有服务创建时地域一定要选择一致,这里我用的是杭州K区 2.文件/图片上传一定要用类似oss的云文件服务, 本文不做演示 一、 创建容器镜像服务，容器镜像服务(aliyun.com) ,个人版本就可以 先创建一个命名空间 然后创建一个镜像仓库 查看并记录镜像公网地址…

settings.xml 文件中最常配置的还是这几个标签 localRepository和mirrors settings.xml文件官方文档地址 <settings xmlns"http://maven.apache.org/SETTINGS/1.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"ht…

目录 自定义监控项步骤 案例 1、明确需要执行的命令 2、创建 zabbix 的监控项配置文件&#xff0c;用于自定义 key&#xff0c;并重启zabbix-agent2 3、.在服务端验证新建的监控项 4、在 Web 页面创建自定义监控项模板 1&#xff09;创建模板 2&#xff09;创建监控项 …

官网&#xff1a;https://www.mongodb.com/ 手册&#xff1a;https://docs.mongodb.org/manual/ 可以在官网免费下载 此处使用msi:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-4.0.1-signed.msi 安装位置不建议修改 win安装 若是4.x安装,会要求配置一些参数 服务/数据/日志 安装可视…

Docker 生成自定义镜像并使用Docker Compose部署 Docker Compose 是一个用于定义和运行多个 Docker 容器的工具&#xff0c;可以轻松管理复杂的应用程序。本文将介绍如何在 Docker Compose 中使用自定义 Docker 镜像&#xff0c;并提供了生成自定义 Docker 镜像的步骤。 步骤…

前言 &#xff08;1&#xff09;此系列文章是跟着汪辰老师的RISC-V课程所记录的学习笔记。 &#xff08;2&#xff09;该课程相关代码gitee链接&#xff1b; &#xff08;3&#xff09;PLCT实验室实习生长期招聘&#xff1a;招聘信息链接 前置知识 RISC-V 汇编指令编码格式 &a…