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ubuntu版本：ubuntu22.4 最近在学习ROS2 视频教程古月居的入门课： 视频教程 文字笔记 问题 在学到关于Gazebo的时候，遇到下面问题： 运行 $ ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py在这里卡住，不弹出gazebo 解决…

目录 一、transform指令简介二、transform指令的实现1.cut指令2.flip指令3.rotate指令4.stretch指令5.translate指令6.reflect指令 三、transform指令示例 一、transform指令简介 在Sentaurus中，如果需要对器件进行翻转、平移等操作，可以通过transform指…

如今，AI在线问诊APP的开发已经成为互联网医院系统源码开发的核心方向之一。那么，如何在这一趋势下构建一个高效、智能、安全的AI在线问诊APP呢？ 一、AI在线问诊APP的概念与意义 AI在线问诊APP是一款通过人工智能技术和大数据分析&#xff0…

一.题目 给定一个只包括 (，)，{，}，[，] 的字符串 s ，判断字符串是否有效。 有效字符串需满足： 左括号必须用相同类型的右括号闭合。左括号必须以正确的顺序闭合。每个右括号都有一个对应的相同…

目录 题目 思路 双指针法 代码 双指针法 题目 编写一个函数，其作用是将输入的字符串反转过来。输入字符串以字符数组 s 的形式给出。 不要给另外的数组分配额外的空间，你必须原地修改输入数组、使用 O(1) 的额外空间解决这一问题。 示例 1&#…

多路选择器 在多路数据传输过程中，能够将任意一路选出来的电路叫做数据选择器，也称多路选择器。对于一个具有2^n个输入和一个输出的多路选择器，有n个选择变量，多路选择器也是FPGA内部的一个基本资源，主要用于内部信号的…

问题描述： 某 LabVIEW 程序长期运行正常，但在使用研华 PCI-1751 数据采集卡运行一段时间后，程序开始出现不正常的行为。具体过程如下： 初始问题： 更换新的 PCI-1751 板卡后，驱动程序被更新，但程…