目录 2.1 几何学 向量的内积和外积 旋转矩阵 旋转向量 四元数 李群和李代数 SO(3)上的 BCH 线性近似式 2.2 运动学 李群视角下的运动学 SO(3) t 上的运动学 线速度和加速度 扰动模型和雅可比矩阵 典型算例：对向量进行旋转 典型算例：旋转的复合 2.3 …

Logstash 过滤 Filter 插件 数据从源传输到存储库的过程中，Logstash 过滤器能够解析各个事件，识别已命名的字段以构建结构， 并将它们转换成通用格式，以便进行更强大的分析和实现商业价值。 Logstash 能够动态地转换和解析数据&a…

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服务器引导异常,Grub报错: error: ../../grub-core/fs/fshelp.c:258:file xxxx.img not found. 1. 故障现象2. 解决思路3. 故障分析4. 案件回溯5. 解决问题 1. 故障现象 有一台服务器业务报无法连接. 尝试用Ping命令发现无法ping通. 通过控制台查看发现有以下报错: error: ..…

近日，张圣航被推选为 Apache SeaTunnel 的 Committer成员。带着对技术的热情和社区的责任，他将如何跟随 Apache SeaTunnel 社区迈向新的高度？让我们一起来聆听他的故事。 自我介绍 请您简单介绍一下自己，包括职业背景、当前的工作…

近期，网络安全领域再次传来令人担忧的消息。Deep Instinct的安全研究员Daniel Avinoam在DEF CON安全大会上揭示了一项惊人的发现：黑客可以利用Windows容器隔离框架的漏洞，绕过端点安全系统，从而执行恶意操作。这一发现无疑为全球的…

基于springbootvue微信小程序的宠物领养系统 一、介绍 本项目利用SpringBoot、Vue和微信小程序技术，构建了一个宠物领养系统。 本系统的设计分为两个层面，分别为管理层面与用户层面，也就是管理者与用户，管理权限与用户权限是不…

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