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0. 摘要
1. 介绍
2. 世界基础模型平台
5. 世界基础模型预训练
6. 世界基础模型后训练
6.1 用于相机控制的世界基础模型后训练
6.1.1 数据集
6.1.2 微调
6.1.3. 评估
6.2. 用于机器人操作的世界…
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