一、新建活动图（泳道图） 依旧在用例视图里面，新建一个activity diagram；新建好之后，就可以绘制活动图了： 正常每个活动需要一个开始，点击黑点，然后在图中某个位置安放，接…

1、计算md5 md5sum 文件名 2、跨服务器复制 scp 文件 目标用户名目标Ip:目标路径 3、curl curl -X POST http://10.105.2.46/getUerls -H "Content-Type: application/json" -d {"id": 379, "userId": "lyc", "password":…

目录 一、入门篇：枚举基础1. 枚举类型的定义2. 枚举类型的优点3. 枚举的基本使用3.1 枚举的类型转换3.2 遍历枚举成员3.3 判断枚举值是否有效3.4枚举的比较 4. 枚举的设计规范 二、深入底层篇：存储、值与继承限制1. 枚举的存储与表示2. 枚举底层类型选择…

目录 基于 ESKF 的松耦合 LIO 系统 1 坐标系说明 2 松耦合 LIO 系统的运动和观测方程 3 松耦合 LIO 系统的数据准备 3.1 CloudConvert 类 3.2 MessageSync 类 4 松耦合 LIO 系统的主要流程 4.1 IMU 静止初始化 4.2 ESKF 之 运动过程——使用 IMU 预测 4.3 使用 IMU 预测位姿进…

标签难度考察频率综合题⭐⭐⭐60% 这个问题在计算机网络知识体系中是一个比较重要的问题，只有完整地了解计算机网络的体系结构才能清晰地认识网络的运行原理。 在回答这个问题时，笔者认为有几个比较重要的点： 首先一定要分清楚前置条件&am…

pytest 提供了许多功能强大的插件来增强测试体验和执行能力。以下是一些常用的 pytest 插件介绍，并结合 pytest.main() 进行使用的示例。 1. pytest-xdist pytest-xdist 插件用于并行化测试的执行，可以将测试分配到多个 CPU 核心并行运行，从…

一、Git的下载和安装 Git官网链接：https://git-scm.com/ 进入官网后选择Downloads 选择与系统相符合的版本下载，这里我使用的是windows系统 然后点击下载 根据流程安装完成后，使用以下命令查看git版本 git -v运行结果： 二、…

控制面板不仅仅是一系列图标和菜单的集合；它是通往优化个人计算体验的大门。通过它，用户可以轻松调整从外观到性能的各种参数，确保他们的电脑能够完美地适应自己的需求。无论是想要提升系统安全性、管理硬件设备，还是简单地改变桌…