导读： 本篇提出了一种在结构化隐式表示中实现同时建图和位姿估计的流程，它采用多尺度神经特征场来实现分层位姿估计与建图。结果表明，本文方法能够在实现精确定位的同时，对大规模环境保持高建图质量。 ©️【深蓝AI】编译 论…

从某个点找，不断找相邻位置。 题目 岛屿中被“0”隔开后 ，是每一小块状的“1”，本题在问有多少块。可以用dfs进行搜索，遍历每一个点，把每一个点的上下左右做搜索检测，当检测到就标记为“0”表示已访问过&a…

一、背景： 我首先在github创建了一个新的项目，并自动创建了readme文件其次在vscode创建项目并写了两个文件在我想将vscode的项目上传到对应的github上时，错误出现了 二、报错及解决方案： 1.解决方案： 需要在git上配置用…

目录 点赞策略上下文 策略上下文代码详解 1. 策略模式概述 2. 核心组件 3. 代码解读 LikeStrategyContext 类 LikeTypeEnum 枚举 LikeStrategy 接口 具体策略类 4. 如何使用这个设计 5. 优点 6. 总结 具体代码实现 定义枚举类 从控制层传入参数到上下文 在策略上…

在科技飞速发展的当下，鸿蒙Next系统为应用开发带来了新的机遇与挑战，开发一款运行在鸿蒙Next上的人工智能游戏应用更是备受关注。以下是在开发过程中可能会遇到的一些技术难点： 鸿蒙Next系统适配性 多设备协同：鸿蒙Next的一大特色…

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数学追求更简洁的表达，计算机追求更简单的表达。数据结构把数学的逻辑结构放进计算器的存储器。 DAY4 闰年的计算 布尔类型是一种数据类型，用于表示逻辑值的简单类型，它的值只能是真（true）或假（false&…

Spring Boot 动态表操作服务实现 Spring Boot 动态表操作服务实现1. 环境配置2. JdbcTemplate 的使用2.1 创建动态表2.2 动态添加字段2.3 动态删除字段2.4 动态修改字段类型2.5 删除表的方法实现 3. 小结3.1 可能的优化 Spring Boot 动态表操作服务实现 在现代的应用开发中&am…