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2025/1/15 18:02:53
离线录制激光雷达数据进行建图
目前有一个2D激光雷达，自己控制小车运行一段时间，离线获取到激光雷达数据后运行如下代码进行离线建图。
roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch bag_filename:/home/firefly/AutoCar/data/rplidar_s2/2025-01-08-02-08-33.bag实际效果如下 d…
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2025/1/14 22:32:12
MySQL教程之：批量使用mysql
在前几节中，您以交互方式使用mysql输入语句并查看结果。您也可以运行mysql批量模式。为此，请将要运行的语句放在文件中，然后告诉mysql从文件中读取其输入：
$> mysql < batch-file
如果您在Windows下运行mysql，…
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2025/1/15 19:02:18
基类指针指向派生类对象，基类指针的首地址永远指向子类从基类继承的基类首地址
文章目录 基类指针指向派生类对象，基类指针的首地址永远指向子类从基类继承的基类起始地址。代码代码2 基类指针指向派生类对象，基类指针的首地址永远指向子类从基类继承的基类起始地址。
代码
#include <iostream>
using namespace std;class b…
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2025/1/13 22:41:03
STM32和国民技术（N32）单片机串口中断接收数据及数据解析
一、串口配置
根据单片机不同，串口IO口配置也不同，像STM32单片机，RX脚可以配置为复用输出，也可以配置为浮空输入模式。但是国民技术单片机（N32）的RX是不能配置为复用输出模式的，这样是收不到数…
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2025/1/14 0:02:48
LayaAir3.2来了：性能大幅提升、一键发布安装包、支持WebGPU、3D导航寻路、升级为真正的全平台引擎
前言 LayaAir3的每一个分支版本都是一次较大的提升，在3.1彻底完善了引擎生态结构之后，本次的3.2会重点完善全平台发布相关的种种能力，例如，除原有的安卓与iOS系统外，还支持Windows系统、Linux系统、鸿蒙Next系统&#…
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2025/1/14 5:04:43
西电-神经网络基础与应用-复习笔记
此为24年秋研究生课程复习笔记 导论
神经网络的研究方法分为
连接主义，生理学派，模拟神经计算。高度的并行、分布性，很强的鲁棒和容错性。便于实现人脑的感知功能(音频图像的识别和处理)。符号主义，心理学派，基于符号…
建站知识
2025/1/15 6:20:12
在线或离线llama.cpp安装和模型启动
该版本安装时间是2025-01-10，因为不同版本可能安装上会有所不同，下面也会讲到。
先说下问题——按照官方文档找不到执行命令llama-cli或./llama-cli
先附上llama.cpp的github地址：https://github.com/ggerganov/llama.cpp，build…
建站知识
2025/1/15 17:24:53
