在日常的 Linux 系统管理和开发过程中，端口占用是一个常见且令人头疼的问题。无论是部署新服务、调试应用程序，还是进行系统维护，遇到端口被占用都可能导致服务无法正常启动或运行。本文将详细介绍在 Linux 系统中如何识别和解决端口占用问题…

Ros jazzy 提示：这篇文章主要讲解ros jazzy的环境搭建，和版本问题，并运行开源项目Turtlebot3_gazebo 直观的效果快速熟悉ros的应用。 文章目录 配置一台linux电脑ros jazzy 环境搭建获取区开源项目turtlebot3_gazebo 项目编译turtlebot3_gaz…

图片的旋转和图片的模板匹配 目录 图片的旋转和图片的模板匹配1 图片的旋转1.1 numpy旋转1.1.1 函数1.1.2 测试 1.2 opencv旋转1.2.1 函数1.2.2 测试 2 图片的模板匹配2.1 函数2.2 实际测试 1 图片的旋转 1.1 numpy旋转 1.1.1 函数 np.rot90(kl,k1)，k1逆时针旋转9…

一、yolov5训练的pth文件转为pt文件(python) 在这里先上代码如下： import torch.onnx from nets.yolo import YoloBody# 1.创建.pth模型 model YoloBody(anchors_mask [[6, 7, 8], [3, 4, 5], [0, 1, 2]], num_classes3, phis, backbone cspdarknet, pretrained F…

文章目录 前言1.关于Puter2.本地部署Puter3.Puter简单使用4. 安装内网穿透5.配置puter公网地址6. 配置固定公网地址 💡 推荐 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。【点击跳转到网站…

机器学习中，线性回归、树、集成和概率图都属于典型的统计学习方法，概率图模型会更深入地体现出‘统计’两字 概率图模型的常见算法 概率图模型中的图 概率图模型如图主要分为两种，即贝叶斯网络和马尔可夫网络，有向图与无向图&…

审题： 需要我们找到满足以下三个条件的所有三元组，并存在二维数组中返回 1.三个元素相加为0 2.三个元素的下标不可相同 3.三元组的元素不可完全相同 思路： 混乱的数据不利于进行操作，所以我们先进行排序 我们可以采取枚举的方法进…

1 背景 模型最早应用的自动驾驶模块就是感知层面，随着技术的发展，逐渐开始应用到决策规划等其它模块。端到端自动驾驶架构是一种基于深层神经网络模型和方法的自动驾驶技术模式。目前一段式端到端系统只有在英伟达早期所做的demo中实现，再者就…