之前4.3节例子中，需要分别启动turtle_control、patrol_client、turtlesim_node三个节点，每个节点都需要单独的终端和命令。比较麻烦，ros2 提供了简化启动过程的方法。 4.6.1 使用launch启动多个节点 ros2 支持使用python、xml、YAML 三种格…

黑色是因为video没有自动播放导致的。 而且video必须设置muted（静音）属性，否则视频都无法播放； 如果不设置muted,也可以用设置x5-video-player-type"h5" 替代（意为兼容qq浏览器，解决在小程序中黑…

目录 基本语法特点及应用场景一个简单示例 xml（全称eXtensible Markup Language）是一种用于存储和传输数据的标记语言，跨平台并且跨语言，xml内容较多，这篇文章会介绍一些基础的内容。 基本语法 xml文档通常以xml声明开…

利用CreateMetrologyModel封装找线工具时，在后期实际应用调试时容易把检测极性搞混乱，造成检测偏差，基于此，此Demo增加画线后检测极性的指引，首先看一下效果 加载测试图片 画线 确定后指引效果 找线效果 修改显示 UI代…

0x00 前言 最近由于工作原因，需要详细如今各类网络安全设备，所以开了此系列文章，希望通过对每个网络安全设备进行整理总结，来详细了解各类网络安全设备作用功能以及实现原理、部署配置方法等。 0x01 定义：防火墙指的…

overlayroot 是一种使用 OverlayFS 实现的功能，可将根文件系统挂载为只读，并通过一个临时的写层实现对文件系统的修改。这种方法非常适合嵌入式设备或需要保持系统文件完整性和安全性的场景。下文以 RK3568 平台为例，介绍制作 overlayroot 的…

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1. RESIDE 描述: RESIDE（REalistic Single Image DEhazing）数据集是一个大规模的去雾基准数据集，包含合成和真实世界的模糊图像。它分为五个子集，旨在公平评估和比较单图像去雾算法。子集: ITS (Indoor Training Set): 包含室内合…