☆重点 ROS1和ROS2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式。在ROS1中采用xml格式编写launch，而ROS2保留了XML 格式launch，还另外引入了Python和YAML 编写方式。选择哪种编写取决于每位开发人员的爱好，但是ROS2官方推荐使用Python方式编写…

目录 ELK工作原理展示图 一、ElasticSearch介绍（数据搜索和分析） 1.1、特点 1.2、数据组织方式 1.3、特点和优势 1.3.1、分布式架构 1.3.2、强大的搜索功能 1.3.3、数据处理与分析 1.3.4、多数据类型支持 1.3.5、易用性与生态系统 1.3.6、高性…

在 Shell 脚本中，列表（数组）是一种非常有用的数据结构，可以用来存储多个值。 定义数组 # 定义一个空数组 my_array()# 定义一个带有初始值的数组 my_array("value1" "value2" "value3")访问数组元…

场景： 在特殊场景中，需要对某列进行排序，预期是按照汉字拼音首字母进行排序，如果使用字段直接排序会发现不符合预期，那么需要做一些特殊处理 一、不符合预期重现，使用字段直接排序 1、示例代码 s…

👨‍⚕ 主页： gis分享者 👨‍⚕ 感谢各位大佬 点赞👍 收藏⭐ 留言📝 加关注✅! 👨‍⚕ 收录于专栏：运维工程师 文章目录 前言SSL模块安装 前言 nginx 安装后，发现SSL模块未安装&…

void *send_data(void *arg) //这是一个发送数据的线程 {int sockfd init_tcp_cli("192.168.0.148",50000) //传ip和port&#xff0c;port 50000是因为大概前五万都被其它服务所占用&#xff0c;50000后是私人ipif(sockfd < 0){return NULL;}unsigned char …

近期&#xff0c;不少朋友在使用 O1 或 O1 Pro 模型时&#xff0c;都会碰到“降智”或“忽高忽低”的智力波动&#xff0c;比如无法识图、无法生成图片、甚至回答准确度也不稳定。面对这些问题&#xff0c;你是不是也感到头疼呢&#xff1f; 为了找到更可靠的解决办法&#xf…

将 publish_script 及以下文件 upload.server.js 添加到 主文件下&#xff0c;与 src 同级别 具体操作步骤&#xff1a; 1、安装 npm install scp2 2、将下面两条命令加入至 package.json 的 scripts 中 "upload": "node publish_script/upload.server.js&q…