🧑 博主简介：CSDN博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/?__c1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编…

JavaScript类型系统模拟 🎭 今天，让我们深入探讨JavaScript中的类型系统模拟。虽然JavaScript是一门动态类型语言，但我们可以通过各种方式来实现类型检查和验证。 类型系统基础 🌟 💡 小知识：JavaScript是…

引入 什么是测试？测试的阶段划分？ 测试方法有哪些？ 1.什么是单元测试？ 单元测试：就是针对最小的功能单元（方法），编写测试代码对其正确性进行测试。 2.为什么要引入单元测试&#x…

文章目录 前言一、CarrotPlanner全局路径规划二、基于路径跟踪的导航实现1.起始姿态调整2.路径跟随3.终点姿态调整 三、仿真结果 前言 机器人在小场景下运动时，应该尽可能在运动过程中保持直线前进和后退，减少运动过程中的旋转，因此&#xff…

1、安装 如果您已经安装 VS Code 且版本大于等于1.68.0，请直接跳过此步骤，否则请点击下载前往官网下载安装 VS Code。 打开 VS Code，点击左侧 Extensions（扩展）按钮： 2、智能补全 打开代码文件，输入一段代码，Fitten Code 就会为您自动补全代码： 按下 Tab 键接受所…

文章目录 一、准备工作1、引入依赖2、配置Redis 二、实现代码1、创建Redis服务类2、创建AOP切面类3、自定义注解4、处理异常5、使用注解 三、测试验证1、启动Redis服务2、启动Spring Boot应用3、模拟重复提交 在Web开发中，防止用户重复提交表单是一个常见的需求。例…

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1. 安装 Zig 首先，你需要在你的计算机上安装 Zig 编译器。你可以从 Zig 官方网站 下载适合你操作系统的版本。 安装完成后，你可以在终端中运行以下命令来检查 Zig 是否安装成功： zig version如果一切正常，它会显示 Zig 的版本信…