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(一)Ubuntu20.04版本的ROS环境配置与基本概述
前言
ROS不需要在特定的环境下进行安装,不管你是Ubuntu的什么版本或者还是虚拟机都可以按照教程进行安装。
1.安装ROS
一键安装ros及ros2
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 按照指示安装你想要的ros。
ros和ros2是可以兼容的…
建站知识
2025/1/10 7:52:54
MySQL学习记录1【DQL和DCL】
SQL学习记录
该笔记从DQL处开始记录 DQL之前值得注意的点
字段 BETWEEN min AND max 可以查询区间[min, max]的数值如果同一个字段需要满足多个OR条件,可以采取 字段 IN(数值1, 数值2, 数值3....)LIKE语句 字段 LIKE ___%%% 表示模糊匹配,_匹配一个字段…
建站知识
2025/1/12 16:08:52
Docker中运行Qt应用程序——待继续研究
Docker中运行Qt应用程序
在Docker for Windows中运行GUI程序-Docker运行GUI原理
docker中:libX11.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory apt-get install gconf-service libasound2 libatk1.0-0 libc6 libcairo2 libcups2 libdbus-1-…
建站知识
2025/1/10 7:50:46
使用 Flask 和 PaddleOCR 的车牌识别项目安装与打包教程
文章目录 一、环境安装1. 安装 Python2. 创建虚拟环境3. 安装依赖 二、项目实现代码文件 app.py 三、打包流程1. 安装 pyinstaller2. 生成可执行文件3. 验证可执行文件 四、测试车牌识别服务1. 使用 Postman 或 curl 测试2. 校验车牌 五、提供给运维的打包文件 本教程基于 Flas…
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2025/1/10 7:46:37
【读书与思考】历史是一个好东西
【AI论文解读】【AI知识点】【AI小项目】【AI战略思考】【AI日记】【读书与思考】 导言
以后《AI日记》专栏我想专注于 AI 相关的学习、成长和工作等。而与 AI 无关的一些读书、思考和闲聊,我打算写到这里,我会尽量控制自己少想和少写。
下图的一些感想…
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2025/1/12 7:16:20
OSPF - 特殊区域
OSPF路由器需要同时维护域内路由、域间路由、外部路由信息数据库。当网络规模不断扩大时,LSDB规模也不断增长。如果某区域不需要为其他区域提供流量中转服务,那么该区域内的路由器就没有必要维护本区域外的链路状态数据库。 OSPF通过划分区域可以减少网…
建站知识
2025/1/12 15:27:35
页面滚动下拉时,元素变为fixed浮动,上拉到顶部时恢复原状,js代码以视频示例
页面滚动下拉时,元素变为fixed浮动js代码 以视频示例
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建站知识
2025/1/10 7:40:26
Oopsie【hack the box】
Oopsie
解题流程
文件上传
首先开启机器后,我们先使用 nmap -sC -SV来扫描一下IP地址: -sC:使用 Nmap 的默认脚本扫描(通常是 NSE 脚本,Nmap Scripting Engine)。这个选项会自动执行一系列常见的脚本&am…
建站知识
2025/1/10 7:39:18