文章目录 1. ADMM原理1.1. 数学形式1.2. 传统“乘子法”和它的不足1.3. ADMM 的核心思想：分步做1.4. Scaled Form of ADMM1.5. 迭代过程中主要检查的两大残差1.6. 怎么设置停止准则(Stopping Criteria)？1.7. 自适应调整罚参数 ρ \rho ρ（又…

WAF强固之盾：机器学习赋能下的语义分析 WAF 中，传统的基于正则的检测方法依赖正则的运营更新，以不断防护新的攻击方法； 主要流程为：HTTP包 -> payload解码 -> 正则匹配 但是，攻击者可以通过修改攻…

题目如下 思路：将1~9的英文和20~90的英文用字符串数组存储，把下标看作对应的数字进行输出，遇到0或连续多个0就输出“and”，定义l用来看枚举到哪一位了，如果是单独输入一个“0”，则直接输出zero然后结束。否…

目录 一、微服务拆分的重要性 二、微服务拆分的策略 1. 按照业务领域拆分 2. 按照团队结构拆分 3. 按照业务边界拆分 4. 按照数据和数据库拆分 5. 按照用户界面或外部接口拆分 6. 按照功能模块或领域驱动设计拆分 7. 按照性能和可伸缩性需求拆分 三、微服务拆分的实践…

本文作者： 容器服务团队：刘佳旭、冯诗淳 可观测团队：竺夏栋、麻嘉豪、隋吉智 一、前言 Kubernetes(K8s)架构已经是当今 IT 架构的主流与事实标准（CNCF Survey[1]）。随着承接的业务规模越来越大，用户也在使…

🎥 作者简介： CSDN\阿里云\腾讯云\华为云开发社区优质创作者，专注分享大数据、Python、数据库、人工智能等领域的优质内容 🌸个人主页： 长风清留杨的博客 🍃形式准则： 无论成就大小，…

1.思维导图 2.使用fread和fwrite函数&#xff0c;重写昨天的第二个作业 1>程序代码 w1.h #ifndef W1_H #define W1_H#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h>// 定义学生结构体 typedef struct student {char name[20];double ma…

目录 零、任务介绍一、算法原理1.1 Frenet坐标系与笛卡尔坐标系的转换1.2 Lattice Planner 二、代码实现2.1 轨迹类2.2 轨迹规划相关函数 三、效果展示 零、任务介绍 补全lattice_planner.cpp中的TODO部分&#xff0c;实现横纵向解耦的Lattice Planner。 一、算法原理 1.1 F…