刚开始排查原因我以为是一些内存占用问题的原因，后来查看数据库日志发现有多个异常ip尝试连接数据库并且也连接成功了随后数据库就被异常关闭了，然后我就重启容器远程连接数据库发现数据全没了，又在数据库中找到了如下内容： All y…

深入理解 Android 中的 ActivityInfo 在 Android 开发中，ActivityInfo 是一个非常重要的类，它包含了关于 Activity 的元信息。这些信息通常是从 AndroidManifest.xml 文件中提取的，开发者可以通过 ActivityInfo 类来获取和操作这些信息。本文…

网络通信：不同主机，进程间通信，分为广域网和局域网 OSI 七层模型：是一种理论模型 应用层：通信传输的数据内容 http（80默认端口，8080备用端口）、FTP（它主要使用两个端…

Qt: 无法运行rc.exe 当电脑中同时安装了VS2015和VS2019时会出现这种情况 解决办法 1、找到rc.exe文件 2、我的文件夹目录在这儿 C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\bin\10.0.19041.0\x64 找到rc.exe与rcdll.dll文件 3、将这两个文件复制到vs2015安装目录中 D:\VS20…

[NOIP2010 提高组] 机器翻译 题目背景 NOIP2010 提高组 T1 题目描述 小晨的电脑上安装了一个机器翻译软件，他经常用这个软件来翻译英语文章。 这个翻译软件的原理很简单，它只是从头到尾，依次将每个英文单词用对应的中文含义来替换。对于…

自定义消息的发布 1.创建空间包 1.创建ROS工作空间： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash 创建工作空间，编译设置环境 2.创建工作空间中的ROS包： cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg your_pa…

Flutter性能优化在携程酒店的实践 一 、前言 携程酒店业务使用Flutter技术开发的时间快接近两年，这期间有列表页、详情页、相册页等页面使用了Flutter技术栈进行了跨平台整合，大大提高了研发效率。在开发过程中，也遇到了一些性能相关问题和…

目录 一、卡尔曼滤波的引入 二、状态观测器 三、最优状态估计 四、最优状态估计算法和方程 五、热成像仪使用卡尔曼滤波器案例 一、卡尔曼滤波的引入 卡尔曼滤波用于优化估算我们感兴趣的量，当这些量无法直接测量但可以间接测量的时候，他们还用于估…