前言 最近一段时间一直想要写一个urdf格式化插件。 至于为什么嘛，因为使用sw2urdf插件，导出的urdf，同一标签的内容，是跨行的，这就导致，内容比较乱，而且行数比较多。影响阅读。 因此&#xff…

文章目录 一、热带鱼缸控制系统1.题目要求2.思路3.电路仿真3.1 未仿真3.2 开始仿真，显示屏显示水温、浑浊度、光照强度等值3.3 当水温低于阈值，开启加热并声光报警3.4 当浑浊度高于阈值，开启自动换水并声光报警3.5 当光照低于阈值&#xff0c…

Python爬虫入门指南：从零开始抓取数据 引言 在大数据时代，数据是新的石油。而爬虫作为获取数据的重要手段，受到了越来越多的关注。Python作为一门强大的编程语言，其简洁易用的特性使得它成为爬虫开发的首选语言。本篇文章将带你…

‌Groovy‌是一种基于Java虚拟机（JVM）的敏捷开发语言，结合了Python、Ruby和Smalltalk的许多强大特性。它旨在提高开发者的生产力，通过简洁、熟悉且易于学习的语法，Groovy能够与Java代码无缝集成，并提供强大…

问题背景 arm平台上，fmpeg不一定能用yum install轻松安装，可能要编译安装。 环境配置 以下是我的版本配置，读者可以下载同版本的tag分支，以便复现。 ffmpeg version 5.1.2 Copyright (c) 2000-2022 the FFmpeg developersbuil…

目录 委托 1，什么是委托 2，委托的定义 3，使用委托 4，委托的多播 事件 1，什么是事件 2，事件的定义 3，订阅和触发事件 4，事件的访问控制 5，事件的多播 委托 1&…

1、进入到grafana看板，选择合适的看板模版 地址：https://grafana.com/grafana/dashboards/ 在搜索框中输入 blackbox_exporter,找到合适的模版，如下图所示： 2、点击并下载对应看板JSON数据 3、在grafana的页面进行导入操作 3.1…

Elasticsearch Serverless中的数据流自动分片深度解析 一、Elasticsearch Serverless概述 1. 什么是Elasticsearch Serverless Elasticsearch Serverless是一种云端全托管的Elasticsearch服务，它基于云原生Serverless技术架构，提供自动弹性和完全免运…