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首先，可以使用两种方法连接飞控，使用虚拟机（LINUX）或使用地面站（QGC）连接。 在px4的代码文件位置打开命令终端，输入连接命令：
./Tools/mavlink_shell.py 在控制台使用help来获取所有…
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2025/1/4 19:22:38
)
1961-2022年中国大陆多干旱指数数据集(SPI/SPEI/EDDI/PDSI/SC-PDSI/VPD)
DOI: 10.5194/essd-2024-270
干旱指数对于评估和管理缺水和农业风险至关重要;然而，现有数据集中缺乏统一的数据基础，导致不一致，对干旱指数的可比性提出了挑战。本研究致力于创建CHM_Drought，这是一个创新且全面的长期气象干旱数…
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2025/1/4 19:22:19
代码模板-C语言常用的errno的名字、值以及对应关系？转换字符串函数？（errno.h, strerror； errno -l； man errno）
背景
errno.h是C 编程语言标准库中的头文件。它定义了使用符号errno （“错误号”的缩写）报告和检索错误情况的宏。经常需要用来在内核态用户态返回错误寻找，本文以供快速检索。
常用函数与用法
strerror 根据errno获取文件
比如ÿ…
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2025/1/4 19:00:10
软件工程大复习（七）面向对象设计
7.1 软件设计概述
软件设计是软件开发过程中的一个阶段，它紧随需求分析之后。设计阶段的目标是将需求转化为一个完整的系统架构和详细设计，这将指导后续的编码和测试工作。软件设计可以分为两个主要部分：
概念性设计：确定系统的…
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2025/1/4 18:58:59
选择器（结构伪类选择器，伪元素选择器），PxCook软件，盒子模型
结构为类选择器 伪元素选择器 PxCook 盒子模型 (内外边距，边框） 内外边距合并，塌陷问题 元素溢出 圆角 阴影: 模糊半径：越大越模糊，也就是越柔和 案例一：产品卡片 <!DOCTYPE html>
<html lang&q…
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2025/1/11 1:22:07
计算机网络——期末复习（5）期末考试样例1（含答案）
考试题型；
概念辨析５个、计算与分析３个、综合题３－４个
必考知识点：
概述：协议 体系结构
物理层；本次考核较少
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2025/1/4 18:56:50
Eplan 布局图中的宏/设备/安装板比例缩放
在Eplan的布局图，有时要放大或缩小宏或设备，有两种办法 1.选中宏/设备/安装板等，在 编辑--图形中选择比例缩放即可，但这种方式会造成尺寸标注与实际长度不符，需要手动修改尺寸标注值。 2.修改页面的比例，在…
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2025/1/4 18:54:42
_kaic)
springboot547产业园区智慧公寓管理系统(论文+源码)_kaic
摘 要 传统办法管理信息首先需要花费的时间比较多，其次数据出错率比较高，而且对错误的数据进行更改也比较困难，最后，检索数据费事费力。因此，在计算机上安装产业园区智慧公寓管理系统软件来发挥其高效地信息处理的作用…
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2025/1/4 18:53:37
