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public clas…
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几句话说清，我们为啥要用Python？
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论文：https://arxiv.org/pdf/2412.10371
项目：https://wzzheng.net/GaussianAD 0. 摘要
基于视觉的自动驾驶因其令人满意的性能和低成本显示出巨大潜力。大多数现有方法采用密集表示（例如，鸟瞰图）或稀疏表示…
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