文章目录 1. 工具坐标系标定2. 工具手标定3. 手眼标定联系 在工程中，同时使用工具坐标系标定、工具手标定和手眼标定的概念、目的和作用如下： 1. 工具坐标系标定 概念： 工具坐标系标定是指确定工具相对于机器人坐标系的位置和姿态关系的过程…

打开软件 work1 添加串行接口模块，先关电源，添加之后再开电源 自动选择连接 所有传输介质 自动连接 串行线 绿色是通的，红色是不通的。 显示接口。se是serial串行的简写。 Fa是fast ethernet的简写。 为计算机配置ip地址： 为服…

享元模式（Flyweight Pattern） 享元模式（Flyweight Pattern）享元模式（Flyweight Pattern）概述享元模式包含的角色：享元模式应用场景 talk is cheap， show you my code总结 享元模式&a…

Spring cloud GateWay 微服务为什么需要API网关? 在微服务架构中，通常一个系统会拆分为多个微服务，面对这么多微服务客户端应该如何去调用如果根据每个微服务的地址发起调用，存在如下问题： 客户端多次请求不同的微服务&#xf…

数据的完整性是数据库可用性的基本功能，在实际应用数据库变更操作过程中可能因为误操作导致误删表或者truncate操作影响业务的正常访问。本文介绍了分布式数据库中在误删表场景下的数据恢复方案，并进行了对比。 1、数据库误删表恢复方案 应用数据的完整…

Redis为什么快？ 引言 Redis是一个高性能的开源内存数据库，以其快速的读写速度和丰富的数据结构支持而闻名。本文将探讨Redis快速处理数据的原因，帮助大家更好地理解Redis的内部机制和性能优化技术。 目录 完全基于内存高效的内存数据结构…

使用步骤 Android Studio界面->Tools->Generate JavaDoc zh-CN -encoding UTF-8 -charset UTF-8 -classpath “C:\Users\fangjian\AppData\Local\Android\Sdk\platforms\android-34\android.jar” 报错问题 错误: 目标 17 不允许选项 --boot-class-path 如果你正在使用…

note 从零样本（Zero-shot）提示到最新进展的各种提示技术，包括推理和逻辑链（Chain-of-Thought, CoT）提示、自动链式思考（Auto-CoT）提示、自我一致性（Self-Consistency）提…