Flink处理机制的核心就是“有状态的流处理”，在某些情况下，一条数据的计算不仅要基于当前数据自身，还需要依赖数据流中的一些其他数据。这些在一个任务中，用来辅助计算的数据我们就称之为这个任务的状态。 一、按键分区状态&…

文章目录 RPC1.定义2.概念3.优缺点4.RPC结构5.RPC消息协议5.1 消息边界5.2 内容5.3 压缩 6.RPC的实现6.1 divide_protocol.py6.2 server.py6.3 client.py RPC 1.定义 远程过程调用(remote procedure call) 2.概念 广义:所有通过网络进行通讯,的调用统称为RPC调用 狭义:不采…

1. BigDecimal为什么可以精度不丢失？ BigDecimal 之所以能够保持精度不丢失，主要是因为它的实现方式和数据存储结构与其他浮点数类型（如 float 和 double）不同。 BigDecimal 通过一个 整数数组 和一个整数 标度（scale）来表示数值。标度代表了小数点的位置，整数数组存储…

MongoDB深度解析与实践案例 在当今大数据与云计算蓬勃发展的时代，NoSQL数据库以其灵活的数据模型、水平扩展能力和高性能，成为处理海量数据的重要工具。其中，MongoDB作为NoSQL数据库的佼佼者，凭借其面向文档的存储方式、强大的查询语言以及丰富的生态系统，在各类应用场景…

目录 一、数据库创建和配置信息1.新建数据库2.数据库配置信息3.User表4.ORM迁移 二、注册页面模板渲染1.导入静态文件2.蓝图注册路由 一、数据库创建和配置信息 1.新建数据库 终端中 CREATE DATABASE zhiliaooa DEFAULT CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;2…

Java概述 1.1 java重要特点 Java语言是面向对象的（oop）。 Java语言是健壮的。Java的强类型机制、异常处理、垃圾自动收集等是Java程序健壮性的重要保证 Java语言是跨平台的。[即，一个编译好的.class文件可以在多个系统下运行，这…

1、参考文章1：windows 安装 PyTorch3D 详细指南 - 哔哩哔哩 (bilibili.com) 这篇文章巨好 2、参考文章2：pytorch3d/INSTALL.md at main facebookresearch/pytorch3d (github.com) 这个是官方的install教程 3、我是直接从github上面下载pytorch3d.zi…

rosbridge_server 是 ROS (Robot Operating System) 的一个组件，它提供了一个基于 WebSocket 的接口，使得各种非 ROS 客户端（例如浏览器、移动设备、远程服务器等）可以方便地与 ROS 进行通信。它的核心功能是桥接 ROS 和其他应用程序之间的通信，使得开发者可以使用不同的编…