离散点曲率计算 1. 单位切向量 T \mathbf{T} T 对于一个参数化曲线 r ( t ) ( x ( t ) , y ( t ) ) \mathbf{r}(t) (x(t), y(t)) r(t)(x(t),y(t))，其单位切向量 T \mathbf{T} T定义为： T r ′ ( t ) ∥ r ′ ( t ) ∥ ( x ′ ( t ) ( x ′ ( t ) )…

通过百度api处理交通数据 1、读取excel获取道路数据 //道路名称Data EqualsAndHashCode public class RoadName {ExcelProperty("Name")private String name; }/*** 获取excel中的道路名称*/private static List<String> getRoadName() {// 定义文件路径&…

目录 1.分布式事务问题 1.1本地事务 1.2分布式事务 2.理论基础 2.1CAP定理 2.1.1一致性 2.1.2可用性 2.1.3分区容错 2.1.4矛盾 2.2BASE理论 2.3解决分布式事务的思路 1.分布式事务问题 1.1本地事务 本地事务&#xff0c;也就是传统的单机事务。在传统数据库事务中…

文章目录 STM32MP257系列之定制的Yocto Machine1. TFA 定制2. OPTEE OS定制3. Uboot 定制3.1 创建 board3.2 创建 board的头文件3.3 创建 board的配置文件3.4 添加我们自己的dtb文件3.5 生成新patch打包到uboot recipe中3.6 修改yocto中的配置 4. Kernel 定制4.1 定制设备树 5.…

SVG画个渐变进度甜甜圈 需求场景图例代码分析一、svg元素二、定义渐变三、圆形元素四、进度圆 示例代码 需求场景 经常画图的同学应该都知道&#xff0c;ECharts不仅会受版本影响而且各种类型的图表配置还些许不同&#xff0c;更何况版本不一时配置也会存在天差地别的可能&…

嵌入式Servlet容器&#xff1a;应用打成可执行的jar 优点&#xff1a;简单、便携 缺点&#xff1a;默认不支持JSP、优化定制比较复杂 外置的Servlet容器&#xff1a;外面安装Tomcat---应用war包的方式打包 一.嵌入式tomcat启动项目步骤&#xff1a; 1.创建一个普通maven项目…

项目描述 本系统包含管理员、老师、学生三个角色&#xff0c; 管理员角色&#xff1a;个人中心、学生管理、老师管理、科目类型管理、学生问题管理、老师回答管理、老师信息管理、关注列表管理、交流区管理、系统管理。 老师角色&#xff1a;个人中心、老师回答管理、老师信…

文章目录 前言一、初始化列表二、类型转换三、static成员总结 前言 上篇博客我们实现了一个简单的日期类&#xff0c;基本的类和对象是清楚了 今天我们再来学习后面的一些类和对象的语法&#xff0c;慢慢的完善所学的东西 fellow me 一、初始化列表 • 之前我们实现构造函数时…