环境： aioice0.9.0 问题描述： aioice里面candidate固定UDP端口测试 解决方案： /miniconda3/envs/nerfstream/lib/python3.10/site-packages/aioice import hashlib import ipaddress import random from typing import Optional import…

开源空中机器人 基于深度学习的OmniNxt全向视觉算法OAK-4p-New 全景硬件同步相机 机器人的纯视觉避障定位建图一直是个难题： 系统实现复杂 纯视觉稳定性不高 很难选到实用的视觉传感器 为此多数厂家还是采用激光雷达的定位方案。 OAK-4p-New 为了弥合这一差距…

题目描述 给定一个由n个圆盘组成的塔，这些圆盘按照大小递减的方式套在第一根桩柱上。现要将整个塔移动到另一根桩柱上，每次只能移动一个圆盘，且较大的圆盘在移动过程中不能放置在较小的圆盘上面。 输入格式 输入由四行： 第一行…

文章目录 StarRocks 排查单副本表方式1 查询元数据，检查分区级的副本数方式2 SHOW PARTITIONS命令查看 ReplicationNum修改副本数命令 StarRocks 排查单副本表 方式1 查询元数据，检查分区级的副本数 # 方式一 查询元数据，检查分区级的副本数…

1.进程与信号的关系 Unix信号是一种用于Unix信号是一种用于进程间通信的异步通知机制，用于通知进程某个事件已经发生，例如进程终止、中断等。 https://en.wikipedia.org/wiki/Signal_(IPC) 这说明进程需要识别处理信号，但在接收到信号前&…

目录 一 . 机器学习基础： 1. 什么是机器学习： Langley（1996）的定义： Tom Mitchell（1997）的定义： 冷雨泉（等）的观点： 2. 机器学习与人工智能…

目录 一、工程配置 1、时钟、DEBUG 2、GPIO 3、SPI2 4、USART6 5、NVIC 二、软件设计 1、FALSH （1）w25flash.h （2） w25flash.c 1）W25Q16基本操作指令 2）计算地址的辅助功能函数 3）器…

目录 一、ADC DMA配置——标准库 1、ADC配置 2、DMA配置 二、ADC DMA配置——HAL库 1、ADC配置 2、DMA配置 三、用户侧 1、DMA开关 （1）、标准库 （2）、HAL库 2、DMA乒乓 （1）、标准库 &#xff…