1 简介 ESPRIT（Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques）最早是由Roy等人于1986年提出，是一种广泛应用于高分辨率方向到达（DOA）估计和频率估计的子空间方法。其核心思想基于信号子空间的…

新建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd catkin_ws_ur5/src git clone -b melodic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git cd .. rosdep update rosdep install --rosdistro melodic --ignore-src --from-paths src catkin_make source ~/catkin_ws…

目录 QPushButton 例子： QRadioButton 例子： 按钮的常见信号函数 单选按钮分组 例子： QCheckButton 例子： QToolButton QWidget的常见属性及其功能对于它的派生类控件都是有效的(也就是Qt中的各种控件)，包括…

处理机管理 调度算法 先来先服务调度算法(first come first server,FCFS) 简介；先来先服务调度算法是最简单的调度算法，系统按照作业到达的先后次序进行调度。 优点：有利于长作业，适合繁忙的工作 缺点：不利于短作…

在我们创建部署K8S集群的开头时候 不是需要在master节点上执行一条这样的命令嘛？ kubeadm init --apiserver-advertise-address192.168.60.130 --control-plane-endpointcluster-master --image-repository registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google_containers -…

《变形金刚：赛博坦的陨落》游戏启动时提示buddha.dll缺失：原因与解决方案 作为一名软件开发从业者，我在日常工作中经常遇到电脑游戏运行时出现的各种问题，如文件丢失、文件损坏和系统报错等。今天，我们就来探讨一下《…

原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/7783443583 在使用多模态大模型(Visual Language Model, VLM)做视觉信息抽取时，常常出现错字的问题。为了解决这一问题，本文提出了一种名为Guidance OCR的方法。该方法在不额外训练模型的情况下&#xff…

每日禅语 有一位年轻和尚，一心求道，多年苦修参禅，但一直没有开悟。有一天，他打听到深山中有一古寺，住持和尚修炼圆通，是得道高僧。于是，年轻和尚打点行装，跋山涉水，千辛万…