目录 零、任务介绍一、环境配置二、算法三、代码实现四、效果展示 零、任务介绍 补全src/ros-bridge/carla_shenlan_projects/carla_shenlan_stanley_pid_controller/src/stanley_controller.cpp中的TODO部分。 一、环境配置 上一次作业中没有配置docker使用gpu，…

Rabbit与Java相结合 引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-amqp</artifactId> </dependency> 在配置文件中编写关于rabbitmq的配置 rabbitmq:host: 192.168.190.132 /…

在 C 或 C# 开发中&#xff0c;Debug 和 Release 是两种不同的编译配置&#xff0c;主要用于开发过程中的不同阶段。它们的主要区别如下&#xff1a; 1. Debug 版本 Debug 版本是为了开发和调试程序而优化的构建模式。 特点&#xff1a; 包含调试信息&#xff1a; Debug 版本…

目录 SET GET KEYS EXISTS DEL EXPIRE TTL redis中的过期策略是怎么实现的&#xff08;面试&#xff09; 上文介绍reids的安装以及基本概念&#xff0c;本章节主要介绍 Redis的基本使用命令的使用 Redis 是一个基于键值对&#xff08;KEY - VALUE&#xff09;存储的…

1 三极管的结构 2 三极管开关电路设计注意事项 1 三极管进入饱和状态 电机&#xff1a;500毫安 2 判断三级什么状态&#xff1a;电压法 3 判断三级什么状态&#xff1a;电流法 4 求IB的电阻 5 当三极管用作开关时&#xff0c;通常N型三极管控制负载的gnd端&#xff0c;P型…

如果需要在A方法执行完成之后做一个不影响主方法运行的动作B&#xff0c;我们需要判断这个A方法是否存在事务&#xff0c;并且使用异步执行动作B&#xff1b; import org.springframework.transaction.support.TransactionSynchronization; import org.springframework.transa…

循环单向链表 1.头文件test.h #ifndef __TEST_H_ #define __TEST_H_#include<stdio.h> #include<stdlib.h>typedef struct node {union{int len;int data;};struct node *next; }looplink,*looplinkPtr;//创建 looplinkPtr create();//判空 int empty(); //申请…

目录 1.布局介绍 2.1 页面布局逐项介绍 2.1 轮播图设计代码 2.2 中间菜单栏设计代码 2.3 底部导航栏设计代码 3.完整页面设计代码 4. 最终运行效果如图所示 1.布局介绍 1.1 顶部采用了轮播图的组件 Swiper 设计了三张轮播图 1.2 中间的菜单项&#xff0c;采用了网格设计…