“Firmament意为苍穹，希望无人机未来可以自由翱翔于广阔天空。仰望苍穹，也表达了对于未知的探索和科技的敬畏。” 01 项目介绍 Firmament (FMT) 是一款基于模型设计 (Model Based Design, MBD) 的开源智驾仪，可被用来快速构建无人机&#xf…

题目出处 83-删除排序链表中的重复元素-题目出处 题目描述 个人解法 思路： todo代码示例：（Java） todo复杂度分析 todo官方解法 83-删除排序链表中的重复元素-官方解法 方法1：一次遍历 思路： 代码示例&…

在将深度学习模型部署到生产环境时，显存占用逐渐增大是一个常见问题。这不仅可能导致性能下降，还可能引发内存溢出错误，从而影响服务的稳定性和可用性。本文旨在探讨这一问题的成因，并提供一系列解决方案和优化策略，以…

1. StringBuilder (1) StringBuilder代表可变字符串，相当于一个容器，它里面装的字符串是可以改变的，就是用来操作字符串的 (2) StringBuilder比String更适合字符串的修改操作，效率跟高，代码更简洁。 (3) 常用的方法 构…

1. ConcurrentHashMap 为什么要使用ConcurrentHashmap 在多线程的情况下，使用HashMap是线程不安全的。另外可以使用Hashtable，其是线程安全的，但是Hashtable的运行效率很低，之所以效率低下主要是因为其实现使用了synchronized关…

是 一句话概括：参数化类型。 意思是：在类、接口、方法中，有1个特殊的参数表示具体使用的类型。 why 为了更安全、更高效的复用代码。 泛型是JDK5引入的新特性，之前也可以用List（Object）实现泛华&#xf…

第2章 程序开发技术 2.1 Mysql数据库 为了更容易理解Mysql数据库，接下来就对其具备的主要特征进行描述。 （1）首选Mysql数据库也是为了节省开发资金，因为网络上对Mysql的源码都已进行了公开展示，开发者根据程序开发需…

WebRTC服务质量（01）- Qos概述 WebRTC服务质量（02）- RTP协议 WebRTC服务质量（03）- RTCP协议 WebRTC服务质量（04）- 重传机制（01) RTX NACK概述 WebRTC服务质量（…