介绍 日志记录是应用程序的核心。它对于调试和故障排除以及应用程序的流畅性非常重要。 借助日志记录，我们可以对本地系统进行端到端的可视性，而对于基于云的系统，我们只能提供一小部分可视性。您可以将日志写入磁盘或数据库中的文件&#xf…

interpolate_details 这段代码为 Sophus 库的插值模块提供了一组工具，用于处理各种 Lie 群（如 SO(2)、SE(3)、Sim(3) 等）的特性查询，特别是关于路径歧义的检查。这些工具定义在 interp_details 命名空间中，通过模板化…

小伙伴们大多碰到过github抽风的情况，时通时断，时快时慢，非常考验心情。 以前碰到连不上的时候，我大多就是在gitee和gitcode网站找一下镜像，找到后直接git clone 新地址即可。但是碰到 --recursive的时候就不行了&…

目录 0 折线图有很多 1 频度折线图 1.1 直接用原始数据做的频度折线图 2 将原始数据生成数据透视表 3 这样可以做出了，频度plot 4 做按某字段汇总，成为累计plot分布 5 修改上面显示效果，做成百分比累计plot频度分布 0 折线图有很多 这…

​构建约束是一种在 Go 语言中控制源文件编译条件的方法，它可以让您指定某些文件只在特定的操作系统、架构、编译器或 Go 版本下编译，而在其他环境中自动忽略。这样可以方便您针对不同的平台或场景编写不同的代码，实现条件编译的功能。 构建…

这一章是循环神经网络，太难了太难了，有很多卡壳的地方理解了好久，比如隐藏层和隐状态的区别、代码的含义（为此专门另写了一篇【笔记】记录对自主实现一个神经网络的步骤的理解）、梯度计算相关（【笔记】记录…

1、拉取阿里UpSnap镜像 docker pull crpi-k5k93ldwfc7o75ip.cn-hangzhou.personal.cr.aliyuncs.com/upsnap/upsnap:4 2、创建docker-compose.yml文件，进行配置： version: "3" services:upsnap:container_name: upsnapimage: crpi-k5k93ldwf…

1.锡膏的使用 锡膏要保存在冰箱里。 焊接排线端子；138度的低温锡（锡膏）， 第一次使用，直接拿东西挑一点涂在引脚上，不知道多少合适，加热台加热到260左右，放在上面观察锡融化&#…