一、定义目标函数 在三维无人机航迹算法中，目标函数的确定通常基于具体的任务需求和飞行约束。以下是一个简单的例子，展示了如何为三维无人机航迹规划定义一个目标函数。 例子：最小化飞行时间和避障的三维无人机航迹规划 1.任务描述：无人机需要从起点飞到终点，同时避开一些…

目录 1、current_date 当前日期 2、now() 或 current_timestamp() 当前时间 3、datediff(endDate, startDate) 计算日期相差天数 4、months_between(endDate, startDate) 日期相差月数 5、date_add(startDate, numDays) 日期加N天 6、date_sub(startDate, numDays) 日期减…

1. Vivado生成比特流时opt_design跑了很久 在Win10下跑Vivado生成比特流的时候可能会出现一种情况：跑到opt_design这一步的时候跑了几个小时甚至半天都没跑完，打开任务管理器发现Vivado进程的CPU占用率却只有几个百分点。笔者发现了一种方法似乎可行&am…

目录 摘要 Abstract 一、现有问题 二、提出方法 三、创新点 模型结构创新 强化学习与GAN结合 属性特征与通顺性优化 四、方法论 生成对抗网络（GAN） 强化学习（RL） 模型组件 五、实验研究 数据集 数据预处理 评价指…

Gitlab服务管理 gitlab-ctl start # 启动所有 gitlab 组件； gitlab-ctl stop # 停止所有 gitlab 组件； gitlab-ctl restart # 重启所有 gitlab 组件； gitlab-ctl status …

一、概述 在一些一次性接收大批量数据的引用场合，如果使用接收中断会频繁的进入接收中断影响代码的运行效率。为了解决这个问题可以使用串口的空闲中断DMA实现。 二、应用 在网上招了一些例程在STM32F407的平台上都没有跑通会出现各种异常，主要原因还…

如何使用 Webpack 优化产出代码？ 使用 Webpack 优化产出代码可以通过以下几种方式： 压缩代码：在生产环境中，使用 UglifyJSPlugin 或 TerserPlugin 等插件对代码进行压缩，可以减少代码体积，提高加载速度。…

https://leetcode.cn/problems/find-median-from-data-stream/description/?envTypestudy-plan-v2&envIdtop-100-liked 295. 数据流的中位数 已解答 困难 相关标签 相关企业 中位数是有序整数列表中的中间值。如果列表的大小是偶数，则没有中间值，中…