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项目代码下载 请大家首先准备好本项目所用的源代码。如果已经下载了，那就不用重复下载了。如果还没有下载，那么，请大家点击下方链接，来了解下载本项目的CPU源代码的方法。 下载本项目代码 准备好了项目源代码以后，我…

一、 安装usb-cam包和标定数据包 usb_cam 包的主要作用是将 USB 摄像头的视频流转换为 ROS 可用的消息格式。 sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam camera_calibration 包是 ROS 中用于相机标定的工具包，主要用于校准相机的内参和外参。 sudo apt-get ins…

1、docker安装包tar下载地址 Index of linux/static/stable/x86_64/ 2、下载tgz文件并解压 tar -zxvf docker-24.0.8.tgz 解压后docker文件夹下位docker相关文件 3、将老版本docker相关文件，备份 将 /usr/bin/docker下docker相关的文件，mv到备份目录…

nvm 一个nodejs版本管理工具，解决node.js各种版本存在不兼容现象可以通过它可以安装和切换不同版本的node.js。 npm 可以管理 nodejs 的第三方插件。 vue-cli 是Vue提供的一个官方cli,专门为单页面应用快速搭建繁杂的脚手架。 nginx 是一个高性能的HTTP和反向代理we…

1、引入相关依赖 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/redis.clients/jedis --> <dependency><groupId>redis.clients</groupId><artifactId>jedis</artifactId><version>2.9.0</version> </dependency><depen…

nfc读卡uniapp插件&#xff0c;由中软高科进行开发&#xff0c;主要是通过NFC读取居民身份证、港澳台居住证、外国人居住证、护照等证卡的信息。经过多个版本的升级更新&#xff0c;目前性能已趋于稳定&#xff0c;并且读卡速度较之最初版本有了大的提升。 注意事项 测试使用的…

一、使用ssh命令登录 winR打开cmd输入命令 # root是命令&#xff0c;192.168.101.200是地址 ssh root192.168.101.200是否要保存密码&#xff0c;就是yes以后可以免密登录&#xff0c;这里就yes了 输入密码&#xff0c;就登录成功了 操作完成之后&#xff0c;输入命令退出 e…