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第一步： 首先在工作空间/src下创建数据结构目录service_interfaces ros2 pkg create service_interfaces --build-type ament_cmake 然后再创建一个srv目录 在里面创建FaceDetect.srv（注意，首字母要大写） sensor_msgs/Image …

当涉及到存储具有排序访问的键值对时，BTreeMap非常出色。本文探讨了BTreeMap Rust，深入研究了它的内部工作原理、关键功能和实际应用场景，并提供了实战示例代码，以增强你的Rust开发经验。 理解BTreeMap BTreeMap是Rust标准库中的…

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