该文档记录从双目相机标定到点云生成的所有过程，同时会附上代码。 代码直接能跑。https://github.com/stu-yzZ/stereoCamera 目录 大致思路如下： 一、相机标定 1、相机参数介绍 2、单目相机标定 3、双目相机标定 二、图片畸变矫正 三、极线矫正…

目录 Spark 3 支持矩阵 使用 Hudi 运行 spark-shell： 创建表 插入数据是关键！ 读取数据： 索引数据 常见写入策略 常用配置项 索引相关 更新数据 合并数据 删除数据 时间旅行查询 增量查询 Spark 3 支持矩阵 hudi支持的 Spark …

前言 问题 1. 本地启动应用时，一切正常，但是部署 docker 后，会因为获取不到 nacos 中的配置导致服务启动失败。 2.当 docker 中的服务一直重启，可能会突然某一次启动成功，之后只要不重新构建 docker 镜像&am…

随着微服务的流行，服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel 是面向分布式、多语言异构化服务架构的流量治理组件，主要以流量为切入点，从流量路由、流量控制、流量整形、熔断降级、系统自适应过载保护、热点流量防护等多个维度来帮助开…

一、Scala语言基础 1.1 语法结构 Scala的语法是一种融合了多种编程范式的设计，它结合了函数式编程和面向对象编程的优点。这种语法结构使得Scala既具有高度的表达能力，又保持了代码的简洁性。例如，Scala支持类型推断，这意味着在…

一维差分 题目链接：https://www.acwing.com/problem/content/799/ 题目描述： 输入一个长度为 n n n 的整数序列。接下来输入 m m m 个操作，每个操作包含三个整数 l , r , c ， l,r,c， l,r,c，表示将序列…

1.概述 本地套接字 1：作用:本地的进程间通信 2.有关系的进程间通信 3.没有关系的进程间的通信 本地套结字实现流程和网络套结字实现相似，一般采用tcp 二.通信流程 本地套结字通信的流程:1.服务器端:1.1 int fd socket(AF_UNIX/AF_LOCAL,…

创建项目 vue组件库 — vant-ui（常用于移动端） Vant 2 - 轻量、可靠的移动端组件库 安装vant npm i vantlatest-v2 -S 引入组件 按需导入和全部导入 全部导入 整个组件库的所有组件都导进来，缺点是增加了代码包体积 main.js import…