项目场景： 项目场景：项目中Z轴电机对速度和精度提出了要求，现在需要平滑的进行电机控制，并能在到达定位之前提前降低速度。遂采用S曲线加减速算法对步进电机进行控制。 原理 原理部分参考这篇优秀文章，看懂后结合项目…

在Python中，魔法方法（也称为特殊方法或魔术方法）是带有双下划线前缀和后缀的方法。 这些方法允许你定义对象的行为，比如如何响应特定的操作符或内置函数调用。 它们对于实现面向对象编程中的高级功能非常重要，例如自…

B站同步视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1srqLYDESY/ 1. 下载并解压 下载地址，选择合适的版本下载，注意benifit安装的cuda版本需符合要求。 2. 根据官方说明文档进行安装 2.1 进入对应版本的官方文档 进入1. Documentation Ar…

随机变形场（Deformation Vector Fields, DVFs）是一种在图像处理和计算机视觉中常用的技术，用于生成变形后的图像或增强数据集的多样性。它通过创建一个在空间中定义的位移场，以实现图像的随机变形。以下是生成随机DVFs的主要步骤和方法： 1. 随机噪声生成 随机变形场的基…

熟悉流行框架、熟练掌握CSS的写法，以及JAVASCRIPT库的应用，最主要的是能按要求改出相应的界面，因为我们基本没有自己手写代码的，所以得会拿别的界面改成想要的界面。 前端比较吃能力的就是CSS的写法，如何用已写好的框…

浅学一下VQ-VAE的内容，记录一下方便以后查阅。 Vector Quantized Variational Autoencoders （VQ-VAE） 基本理念Why do it?ArchitectureVector Quantization LayerEmbedding Space模型为何训练的起来Loss FunctionVAE 与 VQ-VAE 的潜在空间的…

开启驼峰命名 如果字段名与属性名符合驼峰命名规则，MyBatis会自动通过驼峰命名规则映射。 在application.yml配置文件中，可以添加以下配置来开启驼峰命名规则： mybatis:configuration:map-underscore-to-camel-case: true 这段配置的作用…

本文自己记录，给我们lab自己使用，其他朋友们不一定完全适配，请酌情参考。 一. 安装opecnv 我们的树莓派4B默认是armv7l架构，安装的miniconda最新的版本 Miniconda3-latest-Linux-armv7l.sh 仍然是python3.4几乎无法使用&#xff…