【高心星出品】 文章目录 UIAbility跳转发起跳转Ability的启动模式singleton启动模式multiton启动模式 UIAbility跳转 UIAbility是系统调度的最小单元。在设备内的功能模块之间跳转时，会涉及到启动特定的UIAbility，包括应用内的其他UIAbility、或者其他…

IROS 2023 港科大 文章链接：http://arxiv.org/abs/2307.11653 github：GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/MonoLaneMapping: Online Monocular Lane Mapping Using Catmull-Rom Spline (IROS 2023) 动机 摆脱高精地图，使用车端的传感器来实现车端…

Allegro Hand 作为一款高性价比且适应性强的机器人四指灵巧手，凭借其四根手指和十六个独立的电流控制接头，成为机器人复杂抓握、柔性操作以及触觉传感器等研究领域的理想之选。 Allegrohand 四指灵巧手技术特点 机械结构 Allegro Hand的机械结构设计高…

MyBatis，这个从iBatis演变而来的Java持久层框架，凭借其强大的功能和性能，早已成为企业级应用的首选。本文展示几种MyBatis写法，保证数据库操作既高效又灵活。 1. 批量操作 批量操作是提升数据库操作效率的重要手段。MyBatis提供…

PLC协议通常指的是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）与其他设备之间通信时所使用的协议。PLC广泛应用于工业自动化领域，用于控制和监控设备。不同厂商和应用场景可能使用不同的通信协议。 常见的PLC通信协议 1. Modbus …

问题：我在　编译　ａｎｄｒｏｉｄ１４　的时候， 卡死再 analysing android.bp 这里 ，卡了 3，4 个小时。肯定是有问题的。 如图&…

在DApp的开发过程中，智能合约的设计起到了至关重要的作用。智能合约是运行在区块链上的程序，负责处理和执行DApp中的逻辑、交易和数据存储。下面我们将深入探讨智能合约的设计原则、挑战和优化方法，帮助开发者掌握如何设计高效、安全的智能合…

【前端】将vue的方法挂载到window上供全局使用&#xff0c;也方便跟原生js做交互 <template><div><el-button click"start">调用方法</el-button></div> </template> <script> // import { JScallbackProc } from ./JScal…