前言： 在我们之前的学习中，我们已经基本学习完了JAVA的基础内容，从今天开始我们就逐渐进入到JAVA的时间，在这一大篇章，我们将对前后端有一个基本的认识，并要学习如何成为一名合格的后端工程师。今天我们介绍…

launch文件是一个包的窗口，通过这个窗口我们可以知道一个软件包能干什么，具体调动了什么节点，需要加载什么参数，下面我们从总体看里面每个launch文件的作用。 环境：utuntu20.04 ros2 foxy nav2不同版本大同小异。 …

从字面意思也可以理解，都是往下拉代码，git clone是克隆，git pull 是拉。 但是，也有区别： 从远程服务器克隆一个一模一样的版本库到本地, 复制的是整个版本库，叫做clone.（clone是将一个库复制到你…

往期回顾 C常用23种设计模式总结(一)------单例模式 C常用23种设计模式总结(二)------观察者模式 什么是装饰模式 装饰模式是一种结构型设计模式，它允许你在运行时为对象动态添加新的行为。该模式通过将对象放入包装器中来实现这一点，这个包装器会实现与…

Android Build System剖析 Android预构建应用是如何制作的，背后的构建系统又是什么？ 本文旨在分享关于Android构建系统以及与原始设备制造商（OEM）集成的知识，简化理解AOSP复杂机制的过程。与手动查阅各种文件及其内部…

剑指 Offer 10- II. 青蛙跳台阶问题 和 剑指 Offer 10- I. 斐波那契数列 很像&#xff0c;改一下初始值就行了。 方法一 class Solution {int mod (int) 1e9 7;public int numWays(int n) {if(n < 1) return 1;int[] dp new int[n 1];dp[1] 1;dp[2] 2;for(int i 3…

B站-刘二大人 参考-PyTorch 深度学习实践_错错莫的博客-CSDN博客 线性模型 import numpy as np import matplotlib.pyplot as pltx_data [1.0, 2.0, 3.0] y_data [2.0, 4.0, 6.0]def forward(x):return x * wdef loss(x, y):y_pred forward(x)return (y_pred - y) ** 2# …

Spring MVC 的错误处理&#xff1a;基于 SpringBoot 自动配置之后的 Spring MVC 错误处理。 就是访问方法时出错&#xff0c;然后弄个自定义的错误页面进行显示。 ★ 两种错误处理方式 方式一&#xff1a; 基于Spring Boot自动配置的错误处理方式&#xff0c;只要通过属性文件…