问题1描述 $ rosrun robot_state_publisher robot_state_publisher [ERROR] [1733131886.474757207]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...解决方案 这个错误信息表明 robot_state_publisher 节点无法联系到 ROS master。通常&…

Ollama RAG 问答系统详细说明 1. 系统概述 这是一个基于 Ollama 和 RAG (Retrieval-Augmented Generation) 架构的智能问答系统。系统可以抓取网页内容，并基于这些内容回答用户的问题。 ollama pull llama3 # Embedding Model ollama pull nomic-embed-textollama…

17.3 在集群中执行命令 接收命令的节点会计算出命令要处理的数据库键属于哪个槽，并检查这个槽是否指派给了自己： 如果是的话，直接执行这个命令 否则，节点向客户端返回一个MOVED错误，指引客户端转向redirect至正确的节…

文章目录 前言1.GPT-SoVITS V2下载2.本地运行GPT-SoVITS V23.简单使用演示4.安装内网穿透工具4.1 创建远程连接公网地址 5. 固定远程访问公网地址 前言 本文主要介绍如何在Windows系统电脑使用整合包一键部署开源TTS语音克隆神器GPT-SoVITS，并结合cpolar内网穿透工…

概述 在Map类中，有一种高频出现的类Collection（即集合）,比如Map类中interaction、controls和overlay的定义初始化和一些操作调用都和Collection有关。本文主要介绍 Openlayers 中Collection类的实现以及Collection类的事件机制。 源码剖析 Collection类 Collection类本质…

Linux 网卡收包流程如下 网卡收到数据包将数据包从网卡硬件缓存移动到服务器内存中(DMA方式，不经过CPU)通过硬中断通知CPU处理CPU通过软中断通知内核处理经过TCP/IP协议栈处理应用程序通过read()从socket buffer读取数据 网卡丢包 我们先看下ifconfig的输出&#…

单元测试 要对某一方法进行测试时，例如如下这一简单减法函数，选中函数名后右键->转到->测试 1）Empty test file 就是一个空文件，我们可以自己写测试的逻辑 但是直接点绿色箭头运行会出问题： 找不到包。我们要在…

视频地址：哔哩哔哩 讲义作业飞书地址：day07作业 完成新增班级和查询班级的接口开发 1、ClazzController.java package org.example.controller;import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.example.pojo.Clazz; import org.example.service.Clazz…