下载安装PyCharm 打开pycharm官网： https://www.jetbrains.com.cn/en-us/pycharm/download/?sectionwindows 找到社区版（免费） 下载之后打开，不停下一步就行 打开pycharm软件后，新建py文件 基本输出：…

写出完成以下任务的命令： 1.查看当前所在目录。如若当前在，/home/usr1目录下，查看此目录大小。列出此目录下的所有文件（包括隐藏文件）。 参考答案： 您可以使用以下命令查看当前所在目录和目录大小&#x…

挂卸载操作 在 Linux 系统中，挂载（mount）和卸载（umount）是管理文件系统和存储设备的核心操作。通过这两个操作，我们可以将设备（如硬盘、光盘、U盘等）或网络文件系统的内容集成到系统…

一、引言 在当今的软件开发与运维领域，Docker 无疑是一颗璀璨的明星。它以轻量级虚拟化的卓越特性，为应用程序的打包、分发和管理开辟了崭新的高效便捷之路。无论是开发环境的快速搭建，还是生产环境的稳定部署，Docker 都展现出了…

在仿真环境中使用相机传感器，通常需要结合Gazebo插件来实现。Gazebo是一个功能强大的机器人仿真工具，支持多种传感器模型，包括相机。下面是如何在Gazebo中使用相机传感器的详细步骤。 1. 修改Xacro文件以包含Gazebo插件 首先，修…

业务需要把创建海报上的用户头像由方形转为圆形，前端的样式设置不能用。 故采用GD的函数来对方图进行裁剪处理为圆图。 目录 裁剪函数 本地图片 远程图片 效果 参考文章 总结 裁剪函数 从网上找的一个裁剪图片的函数。 代码如下： /* * 将图片切…

PostgreSQL17.x创建数据库及数据库信息查看命令 文章目录 PostgreSQL17.x创建数据库及数据库信息查看命令1.创建数据库1. 使用 SQL 命令创建数据库2. 创建数据库并指定字符集3. 验证数据库是否创建成功3. 远程连接1. 修改 PostgreSQL 配置文件2. 修改客户端认证配置4. 指定某个…

方法内联 逃逸分析 公共子表达式消除 数据边界检查消除