文章目录 1.十四讲中的去畸变公式2. OpenCV中的去畸变公式3. 4个参数和8个参数之间的区别4.initUndistortRectifyMap()函数源码 最近在使用OpenCV对鱼眼相机图像去畸变时发现一个问题，基于针孔模型去畸变时所使用的参数和之前十四讲以及视觉SLAM中的畸变系数有一点不…

文章目录 线程同步概念竞态条件 条件变量条件变量初始化和销毁条件变量等待条件变量唤醒 示例代码条件变量与互斥锁 生产者消费者模型概念优点基于BlockingQueue的生产者消费者模型 总结 线程同步概念 线程同步指的是协调多个线程之间的执行顺序和访问共享资源的方式&#xff0…

C#:画许多圆 //画许多圆 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms;namespace Test_21 {…

大佬讲解的实在太吊了。 就拿大佬的总结说明一下： 矩阵求导结果，无非就是分子的转置、向量化，分母的转置、向量化，它们的各种组合而已。 1、分子布局的本质：分子是标量、列向量、矩阵向量化后的列向量；分母…

1、参照（wpf中prism框架切换页面-CSDN博客）文中配置MainView和MainViewModel 2、模块其实就是引用类库，新建两个类库ModuleA ModuleB，修改输出类型为类库,并配置以下文件： ModuleA ModuleAProfile ModuleB Module…

作为Text组件的子组件，用于显示行内文本的组件。无子组件 一、接口 Span(value: string | Resource) 从API version 9开始，该接口支持在ArkTS卡片中使用。 参数： 参数名 参数类型 必填 参数描述 value string | Resource 是 文本内…

一，Vuex入门 1.1 什么是Vuex Vuex是一个专门为Vue.js应用程序开发的状态管理库。它用于管理应用程序中的共享状态，它采用集中式存储管理应用的所有组件的状态，使得状态的管理变得简单和可预测 官方解释：Vuex 是一个专为 Vue.js 应…

&&大数据学习&& 🔥系列专栏： 👑哲学语录: 承认自己的无知，乃是开启智慧的大门 💖如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞👍收藏⭐️留言📝支持一下博>主哦&#x…