Screw Theory 螺旋理论 Screw theory uses the fact that every rigid body transformation can be expressed by a rotational and translational movement.螺旋理论利用了每个刚体变换都可以通过旋转和平移运动来表示这一事实。 Robert Ball developed the theory in 19th ce…

各位小伙伴们，大家好！咱今天就算是正式开张了。实不相瞒，第一期的内容早已写好，但唯独这开篇方式，笔者想了好些时间，包括但不限于如下风格： 斗破苍穹式（已经三刷）&#…

泛型的定义 泛型类的定义 下面定义了一个泛型类 Pair&#xff0c;它有一个泛型参数 T。 public class Pair<T> {private T start;private T end; }实际使用的时候就可以给这个 T 指定任何实际的类型&#xff0c;比如下面所示&#xff0c;就指定了实际类型为 LocalDate…

STL一共提供了四种与set(集合)相关的算法&#xff0c;分别是并集(union)、交集(intersection)、差集(difference)、对称差集(symmetric difference)。 目录 set_union set_itersection set_difference set_symmetric_difference 所谓set&#xff0c;可细分为数学上定义的和…

前言&#xff1a;之前因为做项目和找实习没得空&#xff0c;计算机网络模块并没有写成博客&#xff0c;最近得闲了&#xff0c;把计算机网络模块博客补上。 目录 一&#xff0c;UDP编程 1&#xff09;创建套接字 2&#xff09;绑定端口号 3&#xff09;发送与接收数据 4&…

文章目录 一、基础信息 二、信息收集 三、flag1 四、flag2 五、flag3 六、flag4 七、flag5 八、flag6 一、基础信息 Kali IP&#xff1a;192.168.20.146 靶机IP&#xff1a;192.168.20.147 二、信息收集 Nmap -sP 192.168.20.0/24 Arp-scan -l nmap -sS -sV -p- -…

IterComp是一个由清华大学、北京大学、LibAI Lab、中国科学技术大学、牛津大学和普林斯顿大学等多所高校的研究人员联合推出的文本到图像生成框架。 IterComp框架的核心目标是通过迭代反馈学习机制来提升基础扩散模型在组合性生成任务中的表现。 IterComp提出了第一个基于奖励…

背景 曾经羡慕Cursor的“画图”开发功能&#xff0c;这不Windsurf安排上了。 Upload Images to Cascade Cascade now supports uploading images on premium models Ask Cascade to build or tweak UI from on image upload New keybindings Keybindings to navigate betwe…