目录 介绍代码功能演示拉格朗日方法回顾求解符号表达式数值求解 介绍 开发机器人过程中经常需要用牛顿-拉格朗日法建立机器人的动力学模型，表示为二阶微分方程组。本文以一个二杆系统为例，介绍如何用MATLAB符号工具得到微分方程表达式，只需要…

概述 实现逻辑 服务器搭建流程分析 基于gflags模块进行参数解析 RPC信息：当前服务器的地址端口，主要用于搭建RPC服务器的监听地址信息服务注册信息 注册中心的地址端口：向服务器中心进行服务注册外部访问地址端口：告知注册中心的…

引言 随着技术的不断进步，微软的.NET 框架在每次迭代中都带来了令人惊喜的新特性。在.NET 9 版本中，一个特别引人注目的亮点是 AOT（ Ahead-of-Time）支持，它允许开发人员将应用程序在编译阶段就优化为能够在老旧的 Win…

文章目录 ARP表、MAC表、路由表的区别和各自作用同一网络内:ARP表request - 请求reply - 响应 MAC地址在同一网络内,交换机如何工作? 不同网络路由表不同网络通信流程PC1到路由器路由器到PC2 简短总结 ARP表、MAC表、路由表的区别和各自作用 同一网络内: ARP作用: 让发送方知…

贪心算法 贪心算法的核心思想是：在每个阶段选择当前状态下最优的选择，从而希望通过局部最优的选择达到全局最优。 53. 最大子数组和 给你一个整数数组 nums ，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素&#…

刷题分享 1.(力扣216)这是一道回溯算法的经典题目。对于回溯算法，一般backtracking是没有返回值的，参数也比较不固定，需要根据每个题的特点来具体分析。这道题因为不能取到重复元素，所以需要额外加一个参数startindex，…

AGX orin下电主要有两种，一种通过软件控制下电，另一种通过按键强制关机。下电流程和电脑关机流程类似。 AGX orin核心板与扩展板 AGX orin核心板由英伟达生产，不提供原理图，通过下图所示连接器与扩展板连接。 AGX orin扩展板&am…

使用JdbcTemplate 结合预编译预计批量插入数 1. 方法功能概述2. 代码详细分析2.1 预编译语句设置器（BatchPreparedStatementSetter）2.2 数据插入操作 3. 整体总结 使用JdbcTemplate 结合预编译预计批量插入数据 1. 方法功能概述 它通过使用预编译语句&a…