固件库是指“STM32标准函数库”，库是架设在寄存器与用户驱动之间的代码，向下处理与寄存器直接相关的配置，向上为用户提供配置寄存器的接口。如下是固件库开发与寄存器开发对比图 一般只有在对代码运行时间要求极苛刻的地方，才用直…

文章目录 前言1. Jenkins 新增 Maven 项目2. Jenkins 配置 Github 信息3. Jenkins 清理 Workspace4. Jenkins 配置 后置Shell脚本后记 前言 目标：自动化部署自己的github项目 过程：jenkins 配置、 shell 脚本积累 相关连接 Jenkins 官方 docker 指导d…

在Python编程的世界里，有许多精巧的设计让代码更优雅、更易读。今天要分享的是一个看似简单却能大幅提升代码可读性的特性 —— 数值分隔符。这个特性从Python 3.6版本开始引入，它用一种极其优雅的方式解决了大数值表示的难题。 数值分隔符的本质与应用…

资产库需要用到一个插件： UAsset Browser - 在当前项目预览其他UE项目资产（.uasset 文件） - 迁移其他UE项目资产到当前项目 - 相当于UE资产管理器 插件官网文档插件下载（虚幻商城） 某宝上有的卖 插件安装 1、安装…

目录 1. 基本全局命令 KEYS EXISTS DEL EXPIRE TTL TYPE 2. 数据结构和内部编码 3. 单线程架构 Redis 提供了5种数据结构，理解每种数据结构的特点对于 Redis 开发运维非常重要，同时掌握每种数据结构的常见命令，会在使用 Redis 的时…

链表进阶 1. ArrayList的缺陷2. 链表2.1 链表的概念及结构2.2 链表的实现 3.链表面试题4.LinkedList的使用5.1 什么是LinkedList4.2 LinkedList的使用 5. ArrayList和LinkedList的区别 1. ArrayList的缺陷 通过源码知道，ArrayList底层使用数组来存储元素&#xff1…

欢迎来到“雪碧聊技术”CSDN博客！ 在这里，您将踏入一个专注于Java开发技术的知识殿堂。无论您是Java编程的初学者，还是具有一定经验的开发者，相信我的博客都能为您提供宝贵的学习资源和实用技巧。作为您的技术向导，我将…

一、背景 许多论文里经常会有这样一句话Supplementary material can be found at https://hri-eu.github.io/Lami/，这个就是将论文中的内容或者补充视频放到一个网页上，以更好的展示他们的工作。因此，这里介绍下如何使用前人提供的模板制作我…