移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据，除上面所讲的Kinect，还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。 激光雷达可用于测量机器人和其他物体之间…

centos yum 阿里云源 # 备份 mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup# centos 6 wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo https://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-vault-6.10.repo curl -o /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo h…

老哥在么？H5封装的app和原生开发的app有什么不一样？，不懂就要问，我能理解哈，虽然这个问题有点小白，但是我还是得认真回答，以防止我回答的不是很好，所以我科技了一下，所以…

目录 GET登录界面代码 POST登录界面代码 GET 和 POST 是 HTTP 协议中两种主要的请求方法，其主要区别在于传输数据的方式不同。 GET GET 方法是通过 URL 传递参数，可以获取被请求的资源，通常用于获取数据，例如查询 API、获取网页…

1问题解决 ‘google’ has not been declaredbool isSmoothingMethodValid = google::RegisterFlagValidator(^ /home/ubuntu/Code_Study/path_optimizer_test-master/src/config/planning_flags.cpp:115:34: error: ‘google’ has not been declaredbool isOptimizationMetho…

缓存是将频繁访问的数据或资源存储在临时存储位置(例如内存或磁盘)的过程，以提高检索速度并减少重复处理的需要。 缓存的好处 提高性能：缓存消除了每次从原始源检索数据的需要，从而提高了响应时间并减少了延迟。减少服务器负载：通…

文章目录 红黑树的概念红黑树的性质红黑树结点InsertCheckColourIsBalance完整代码 红黑树的概念 红黑树是一种二叉搜索树，但在每个结点上增加了一个存储位用于表示结点的颜色，这个颜色可以是红色的，也可以是黑色的，因此我们称之…

K8s Dashboard UI 部署实操 Kubernetes实现的最重要的工作是对Docker容器集群统一的管理和调度，通常使用命令行来操作Kubernetes集群及各个节点，命令行操作非常不方便，如果使用UI界面来可视化操作，会更加方便的管理和维护。如下为…