目录 1.环境配置2.构建项目3. 运行 VIO 模式4.结果图 1.环境配置 CMakeLists.txt中 C 使用 14、opencv使用4 2.构建项目 克隆代码库： 在终端中执行以下命令克隆项目：git clone https://github.com/rpng/R-VIO2.git编译项目： 使用 catkin_m…

华为OD机试中的“内存资源分配”题目是一道经典的资源分配类题目，它考察考生如何有效地管理和分配有限的资源，并能根据用户的请求优先分配合适的资源。以下是对该题目的详细解析： 题目描述 有一个简易内存池，内存按照大小粒度分…

一、主从复制概述 主从复制，是指将一台Redis服务器的数据，复制到其他的Redis服务器。前者称为主节点(master)，后者称为从节点(slave)；数据的复制是单向的，只能由主节点到从节点。   默认情况下，每台Redis…

🎉 本文主要讲解历年408考试中数据结构部分关于顺序表的代码题，尽可能多的方法和思路帮助大家，欢迎评论区留言交流！ 🎉 文章目录 2010年真题方法一：暴力移位法方法二：辅助数组法方法三&#xff…

CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.20)set(OpenCV_DIR D:/Package/opencv4/opencv/mingw-build/install) #这里根据自己OpenCV位置设定find_package(OpenCV REQUIRED)project(PROJ1 CXX)add_executable(PROJ1 main.cpp)target_include_directories(PROJ1 PR…

目录 一、主要功能 二、硬件资源 三、程序编程 四、实现现象 一、主要功能 基于51单片机，通过DS18B20温度传感器检测温度，通过八位数码管显示， 如果温度超过阈值，则蜂鸣器报警，红灯亮起；若不超过阈值&…

目录 引言 一、AnimationDrawable常用方法 1.1 导包 1.2 addFrame 1.3 setOneShot 1.4 start 1.5 stop 1.6 isRunning 二、 从xml文件获取并播放帧动画 2.1 创建XML文件 2.2 在布局文件中使用帧动画资源 三、在代码中生成并播放帧动画 3.1 addFrame加入帧动画列…

在技术文档的创作历程中，规划布局犹如大厦之基石，决定了整个文档的稳固性与可用性。一份精心规划布局的技术文档，能让读者如鱼得水般畅游于知识的海洋，轻松获取所需信息。以下将深入探讨如何确定技术文档的整体架构，以…