在使用数据集导航或者建图时，bag中的点云或者其他话题的frame_id没有和需要的对应 1.创建工作空间 2.cd xxxx/src 3.git clone https://github.com/srv/srv_tools.git cd .. catkin_make source ./devel/setup.bash rosrun bag_tools change_frame_id.py -t /要改…

1、对象池 2、检查内存是否泄露。内存持续上升(闭包、委托造成泄露) 3、检查DrawCall数量，尽量减少SetPassCall 4、尽量多的利用四种合批 动态合批(Dynamic Batching)静态合批(Static Batching)GPUInstancingSRP Batcher 动态合批消耗内存把多个网格组合在一起合并…

在 macOS 上，如果你想查看环境变量 NVM_NODEJS_ORG_MIRROR 是否已正确设置为 https://npm.taobao.org/mirrors/node，你可以按照以下步骤进行检查： 1. 检查当前环境变量值 打开终端并运行以下命令来查看 NVM_NODEJS_ORG_MIRROR 环境变量的当…

一、IP 地址 IP 协议有两个版本，IPv4 和 IPv6IP 地址(IPv4 地址)是一个 4 字节，32 位的正整数，通常使用 “点分十进制” 的字符串进行表示，例如 192.168.0.1，用点分割的每一个数字表示一个字节，范围是 0 ~…

平台如何检测一路RTSP流是否在线？ 在之前的流媒体平台方案中，我们都是通过定时RTSP拉流的方式，走一个完整的RTSP流程：包括OPTIONS、DESCRIBE、SETUP、PLAY、RTP收流，这种方式去取流，然后取到流之后进行流解…

文章目录 Docker 网络Docker 网络实现原理端口映射示例 查看容器的输出和日志信息Docker 的网络模式查看 Docker 网络列表Docker 容器网络命名空间示例创建并运行容器查看容器列表查看容器进程号查看容器的命名空间编号创建并运行共享网络命名空间的容器查看容器列表查看容器进…

目录 1️⃣前置安装使用环境配置步骤安装Flutter SDK安装Android SDK修改文件默认安装位置（.gradle, AVD）开始项目 2️⃣执行结果🪲Bug找不到**.jar文件 🔗参考链接 1️⃣前置安装 使用环境 Windows 11IDEA 2024.2.3Flutter 3.2…

六、Spring 的 Bean 注入与装配 Spring 的 Bean 注入与装配的方式有很多种，可以通过 xml、get set 方式、构造函数或者注解等。简单易用的方式就是使用 Spring 的注解，Spring 提供了大量的注解方式，如 Autowired、Qualifier 等。Spring 还支持…