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i2cdetect 列举 I2C bus i2cdetect -l ls /dev/i2c* 列出I2C bus i2c-7 上面连接的所有设备,并得到i2c设备地址 i2cdetect -y 7 发现i2c设备的位置显示为UU或表示设备地址的数值,UU表示设备在driver中被使用. I2cdump i2c设备大量register的值 i2cdump -y 7 0x40 I2cset设置…

目录 API 1.0 API概念 2.0 Object类的常用API 2.1 Object 中的 tostring() 方法 表示返回对象的字符串表达形式 2.2 Object 中的 equals(Object o) 方法 ，判断两个对象的是否相等 2.2.1深入了解如何重写Object 中的 equals(Object o) 方法 2.2.2 对重写Object 中的…

BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers (readpaper.com) -2022 基于多视角和时序BEV特征迭代优化，获得高精度BEV特征，即作为一个Backbone/neck来使用 简单的说就是提前定义好…

一、参考资料： 1、教学视频 2、VM服务管家【VM服务管家】VM4.x算法模块开发_4.3 联合Halcon开发-CSDN博客问题：有的用户在使用VisionMaster软件在开发视觉项目时，可能同时也使用HALCON，OpenCV等视觉算法库做一些图像的处理&#…

1.RabbitMQ消息的消费端服务 RabbitMQ懒加载模式， 需要配置消费者监听才会创建 RabbitListener(queues "test.queue")另外一种方式(若Mq中无相应名称的队列,会自动创建Queue),改为如下 RabbitListener(queuesToDeclare { Queue(value "test.queu…

vue生命周期： beforeCreated、created、beforeMount、mount、beforeUptade、uptade、beforeDestroy、destroyed、 Activated、Deactivated 闭包： ECMAScript中，闭包指的是： 从理论角度：所有的函数。因为它们都在创…

有了上一节的基础工具后，接下来要考虑如何反篡改。 本文采用的是对混淆后的代码，针对某些关键包的字节码数据计算md5值，对所有类计算完成后对md5值进行排序，排序后拼接字符串再次计算md5值，最后通过私钥对md5进行RSA对…