智能煤气灶系统方案设计 一、系统概述 本智能煤气灶系统旨在提供更安全、便捷、高效的烹饪体验，结合智能化控制和先进的传感器技术，实现精准火力调节、安全防护和智能烹饪功能。 二、系统组成 1. 炉灶主体 - 燃烧器：采用高效的燃气燃烧技术&a…

前言： ​ 之前浅浅的学了一下模版，这里来深入学习一下模版 1、非类型模版参数 模版参数可以分为类型形参 和非类型形参 类型形参：出现在模板参数列表中，跟在**class或者typename**之类的参数类型名称。非类型形参： 就是…

#LibreNMS 是一个功能强大的开源网络监控系统，它能够为你的网络性能和设备提供全面的监控。本文将引导你通过一系列步骤，在 Ubuntu 22.04 服务器上安装和配置 LibreNMS，使用 Nginx 作为 Web 服务器。 简介 LibreNMS 提供了对网络设备和性能…

目录 一、从官网上下载UR机械臂 二、给UR机械臂添加夹爪 三、报错解决 本文详细介绍如何在Ubuntu20.04ROS环境中为Universal Robots的UR机械臂添加夹爪。首先从官方和第三方源下载必要的软件包，包括UR机械臂驱动、夹爪插件和相关依赖。然后，针对gazeb…

目录 一、概念 二、分类 三、技术指标 四、借助模拟滤波器间接设计数字滤波器 五、数字滤波器的直接设计方法 六、参考资料 一、概念 数字滤波器：输入输出均为数字信号，通过数值运算改变信号频率成分的相对比例，或滤除某些频率成分。属…

实现思路： 采样两张贴图，流光贴图随时间滑动，主帖图显示，在片元着色器中将采样的两张图片颜色相加即可。 如果直接在shader中采样两张贴图会导致效果不正常，因为在LayaBox1.8中创建出来的mesh都只有一张UV0&#xff…

四.SDIO功能框图(重点) SDIO包含2个部分： ● SDIO适配器模块：实现所有MMC/SD/SD I/O卡的相关功能，如时钟的产生、命令和数据的传送。 ● AHB总线接口：操作SDIO适配器模块中的寄存器(由STM32控制SDIO外设)，并产生中断和…

概述 基于 C 标准的 WebSocket 协议实现，适合使用 C11 或更高版本开发的项目，支持构建 WebSocket 客户端和服务器，功能灵活，设计模块化，非常适合高性能的网络通信场景 主要特点 支持 WebSocket 客户端和服务器默认支持…